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自动巡检机器人故障检测系统
被引量:
3
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作者
王轶默
黄凯垚
《软件导刊》
2022年第8期39-44,共6页
目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统。该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应...
目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统。该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应对极地区域网络状况差、通信费用高的问题,并提出基于孪生网络的小样本故障识别算法,旨在解决故障检测中样例较少与正负样本不均衡的问题。通过系统仿真实验,验证了该系统性能的优越性。
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关键词
自动巡检机器人
极地科考
小样本故障识别
人工智能
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职称材料
题名
自动巡检机器人故障检测系统
被引量:
3
1
作者
王轶默
黄凯垚
机构
东南大学自动化学院
出处
《软件导刊》
2022年第8期39-44,共6页
基金
东南大学大学生创新训练计划项目(202110286065)。
文摘
目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统。该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应对极地区域网络状况差、通信费用高的问题,并提出基于孪生网络的小样本故障识别算法,旨在解决故障检测中样例较少与正负样本不均衡的问题。通过系统仿真实验,验证了该系统性能的优越性。
关键词
自动巡检机器人
极地科考
小样本故障识别
人工智能
Keywords
automatic inspection robot
polar research
small sample fault identification
artificial intelligence
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自动巡检机器人故障检测系统
王轶默
黄凯垚
《软件导刊》
2022
3
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