基于小波包+FFT的FMCW雷达测距算法研究

针对在货运火车对接过程中对距离测量的精确性和实时性的要求,提出小波包＋FFT的FMCW雷达测距算法,实现了火车对接系统的高精度实时测距。首先在Matlab上进行仿真实验,对应距离段选取合适的小波包函数和节点,利用运算能力强大的DSP芯片实现小波包的分解与重构,然后使用4 096点的FFT算出目标对应的距离信息。在火车对接雷达测距系统的实验平台上进行多次重复实验,实验结果表明,在0.5~10 m范围内,测距精度达到0.2 m,在10~50 m范围内,测距精度达到0.3 m。