小球传热远程实验设备中自动机械手系统设计方案

随着计算机控制技术与Internet网络技术在化工专业实验中的应用拓展,对实验自动化程度提出了更高更新的要求。文中自主开发了自动机械手臂系统及风道自动密闭系统,将其应用于固体小球传热远程实验的操作与控制中,使实验装置具有性能稳定、实用可靠、操作简便、控制精确高、故障率低、寿命长、性价比合理等优点。