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题名基于小生境蜂群PID算法的微位移控制系统设计
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作者
周悦
王丹
片锦香
郭威
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机构
上海海洋大学工程学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
上海深渊科学工程技术研究中心
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017年第6期726-731,共7页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(51439004)
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2011BAK15B09)
+1 种基金
上海市科委科技项目(16142203200
15DZ1207000)
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文摘
针对微位移控制系统中参数整定精度低、控制效果不理想这一问题,本文提出了小生境蜂群PID控制算法(NABC-PID)来实现控制器参数的自整定和优化,以提高微位移控制系统的定位精度.NABC-PID控制算法将人工蜂群PID算法与具有维持解多样性的小生镜技术相结合,从而提高了算法的全局搜索能力和避免陷入局部最优.仿真实验结果表明,同蜂群PID算法相比较,基于NABC-PID算法的微位移控制系统具有响应速度快、超调小、稳态精度高等特点.微位移控制平台可视化监控界面的试验测试结果显示定位精度可达到0.012μm,移动误差位于0.010μm^0.020μm之间,满足纳米位移定位系统的控制精度要求.
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关键词
微位移
PID控制
小生镜技术
蜂群算法
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Keywords
micro-displacement
PID control
niche technology
bee colony algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多目标规划的分布式电源选址定容研究
被引量:3
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作者
苏路
董学育
张森
王浩宇
郭杰
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机构
南京工程学院电力工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第5期138-141,共4页
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基金
江苏省研究生实践创新计划项目(No.SJCX 19-0524)。
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文摘
为更好地解决分布式电源选址定容问题,提出一种改进的多目标粒子群算法,并分别利用改进的多目标粒子群算法和传统的多目标粒子群算法求解测试函数,来证明所提算法的有效性。之后,考虑经济、网损以及电压稳定性三因素建立了一个三目标的数学模型,并采用上述改进的多目标粒子群算法对模型求解。利用模糊满意度评价决策方法从得出的多目标Pareto解集中选择出最优折衷解,给予规划人员科学的决策依据。最后利用IEEE-33系统仿真来验证所提算法在分布式电源选址定容方面的有效性。
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关键词
分布式电源
正切惯性权重
小生镜技术
多目标粒子群算法
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Keywords
distributed power
tangent inertia weight
niche mirror technology
multi-objective particle swarm algorithm
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM731
[电气工程—电力系统及自动化]
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