小组立机器人装焊生产线总体设计研究

基于典型小组立工件的生产纲领,分析小组立工件的加工工艺,制订详细的加工工艺路线,对小组立机器人装焊生产线的工位进行总体布置设计。依据典型工件的生产纲领,从组成设备和系统集成控制2个方面对焊接机器人工作站进行设计研究。从生产节拍、工作人数、产品质量、生产连续性和生产管理等5个方面对小组立机器人装焊生产线与传统小组立生产方式进行对比分析。结果表明:相对于传统小组立生产方式,小组立机器人装焊生产线的生产效率更高,所需人数更少,产品质量更稳定、更优异;同时,具有生产连续性好、生产管理更智能化等特点,能达到提高生产效率、降低人数、改善焊接质量的目标,使小组立工件生产形成规模化、高效化和批量化的智能制造模式。

小组立焊接机器人关键技术研究

为提高小组立焊接机器人流水线的效率,对2种模型信息采集技术和2种寻位传感方式进行技术对比。然后针对技术人员数据作业过程中手工添加焊脚高度困难的问题,以双层底分段为例,创建部材类型名称规则及部材连接方式规则,编写出可实现焊缝焊脚高度的自动计算的程序。结果表明:离线编程+自动识别和激光寻位+触碰寻位结合使用、灵活切换的方式更优,可提高流水线生产的效率;通过此焊脚高度自动计算的方法编写出的程序在实船作业中应用,可提高技术人员的作业正确率和效率。

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。

机器人在焊装生产线的应用探索

机器人生产是一种先进的生产理念,以其时效优势及成本优势,极大地增强了企业的竞争力。本文以汽车制造工厂的焊装车间为例,重点阐述了实现机器人自动化生产的主要做法,希望能给同行在该方面的应用提供些帮助。

浅谈机器人在焊装生产线上的应用

机器人作为人工劳动的替代品,不仅可以进行复杂的工艺操作,在恶劣的环境中工作,还可以节省大量的人力和物力,提高劳动的精准度和效率,易于自动化大生产的实现。在汽车焊装线上采用机器人技术,可以取代单调、重复的人工劳动,增加汽车焊接工作的精确度,可以避免人力在焊接烟尘、金属飞溅的恶劣环境下工作,还可以将工人从高强度的搬运笨重焊钳的工作中解放出来,更加体现了“以人为本”的企业经营理念。

沈阳新松机器人成功进入一汽焊装生产线

本批28台伺服点焊机器人即将服役于年纲领20万辆以上、可实现3个车型平台6种车型智能切换混流生产，车型切换时间达到8s的汽车全自动化焊装生产线。该生产线具备主拼焊台智能车型切换、智能高速输送、白车身分布式检测与智能诊断等功能，总体技术国内领先。

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

结合国内首个船舶智能制造试点示范项目,对机器人生产线如小组立机器人焊接生产线等的应用情况进行梳理分析,包括工艺流程及布置、生产模式对比改进、提质增效和人员减配等,为船舶智能制造发展建设提供参考。

船舶小组立装焊作业单元CPS系统研究与应用

当前船厂小组立装焊作业过程存在作业任务信息无法直接传递至现场,现场实际执行的状态信息无法及时反馈等问题,导致装焊作业混乱、装焊效率低下。为了解决上述问题,针对船舶小组立装焊作业单元进行研究,构建基于信息物理融合(CPS)的智能制造系统。首先分析了小组立装焊作业流程;然后梳理了装焊作业任务数据,构建了小组立装焊作业数据模型,并在此基础上,完成了基于物联网的CPS框架设计以及系统功能开发,实现了对装焊作业过程的有效监控;最后将该系统应用于某船厂小组立装焊现场,有效规范了装焊作业过程,提高了装焊效率。

多规则融合的船体小组立部件装焊作业调度算法

针对小组立装焊作业周期长、场地资源利用率偏低等问题,以最小化装焊作业完工时间为目标,考虑了装焊过程中的先序约束、人力资源约束和场地空间资源约束,建立小组立装焊作业的调度模型;设计了多规则融合的船体小组立部件装焊作业调度算法;利用最小化总时差规则优化装焊任务序列,利用最短可用模式规则优化任务的工人分配,利用改进的初始配置规则与最大化残余空间利用率规则优化小组立装焊的空间布置。最后,从实际船舶制造过程中收集的数据进行验证,结果表明,装焊作业完工时间缩短了21%,证明了该算法的有效性。

摩托车车架焊装生产线的设计

简要介绍了摩托车车架生产线的构成,以及其中使用的焊接机器人的相关技术。通过摩托车车架的构成、焊接生产线和机器人工作站的组成、变位机和工装夹具的结构等方面论述了整个生产线的设计原则,并通过分析证明了在复杂零件上应用焊接机器人的可行性。

汽车车身焊装领域机器人项目管理

工业机器人是一种用程序预先设定运动和动作的机电一体化数字化机械装备。目前广泛使用的工业机器人都是示教再现型机器人。进入21世纪，由于国外汽车巨头的不断涌入，工业机器人在我国汽车行业的应用迅速增加。国内自主品牌的汽车工厂也开始逐步采用焊接机器人用于白车身焊装生产线。

涂胶系统在焊装生产线的应用

为进一步研究涂胶质量,提升生产线自动化率,本文主要阐述了涂胶系统在焊装生产线中的应用,对比手动涂胶系统和机器人自动涂胶系统的优缺点,并详细介绍了先进的机器人自动涂胶影像系统的应用方式和构成,为车身制造过程中涂胶品质的提升做参考。

智能机器人生产线在船舶生产中的应用

本文首先分析了智能机器人生产线在船舶生产中的应用,同时阐述了船厂智能化建设的重要意义,后总结了全文,仅供参考。

多配置车型焊装柔性生产

奇瑞汽车股份有限公司风云Ⅱ焊装生产线主线是由46台搬运和焊接机器人完成分总成到车身骨架总成的焊接。目前已经量产的车型有：风云Ⅱ三厢基本型、两厢基本型，以及将要量产的天窗配置、AMT配置、灵活燃料配置和右舵配置车型。

东风汽车轻型商用车分公司引进焊接机器人

东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司一焊装车间内，轻卡整合线项目主线工程已进入带件调试阶段。整条焊装生产线上的所有工序，由22台焊接机器人独立完成，而曾经的人工焊接流水线已停止生产。每4台KUKA机器人一个小组，按程序设定进行焊接，待这一小组的焊接工作完成后，抓取机器人会自动将部件送人下一焊接小组进行其他部件的焊接工作。

机器人驱动先进制造技术在车身制造中的应用

机器人是高效、柔性和自动化装焊生产线上的执行机构，全新制造技术的应用需要通过机器人驱动来实现。本文介绍了全新一代KUKA机器人及机器人控制系统驱动下的先进热连接技术、冷连接技术、涂胶连接技术、自检测辅助加工技术及自动质量监控系统等全新车身制造技术及系统在车身制造中的应用情况。

国外轿车车身焊装技术概况

一台现代轿车车身大约由400～500个冲压件、30多个主要总成,经点焊、凸焊、气体保护电弧焊、钎焊及粘结等工艺连接而成.日益精湛的焊接技术、日臻完善的质量控制手段、立体布置的自动化生产线和大量焊接机器人的应用构成了现代汽车车身焊接装配技术.

汽车焊装工程装备的领先者——四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司

风云人物许瑞麟,1964年毕业于西安交通大学机械系,曾长期在成都电焊机研究所从事焊接设备研究与开发工作,并取得多项科研成果。在此期间,曾担任过行政和技术管理工作,如研究室主任、总师办主任和副总工程师等职务,被国家批准为教授级高级工程师,获国务院颁发的政府特殊津贴,还曾任区政协委员。

基于PROFIsafe总线的汽车焊装生产线安全控制设计

针对汽车焊装生产线原有安全继电器电路存在的弊端,采用基于西门子PROFIsafe安全总线的分布式I/O自动化网络,进行了安全控制手段分析、PLC硬件组态、人机界面和安全处理程序设计,提升了系统运行的安全性与可靠性。

在汽车制造中的焊接技术现状及发展趋势

焊接是现代机械制造业中一种常用的工艺方法,在汽车制造中得到广泛应用。汽车的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开焊接技术的应用。在汽车零部件制造的点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊。