低速溅射小行星表面采样的动力学仿真

开发了适用于小行星环境的大规模三维离散元程序DEMBody,针对低速射弹溅射表层风化层的小行星采样方案,仿真了相同质量不同形状的射弹在微重力环境下垂直射入颗粒床的过程,研究了溅射物质在采样器中的运动历程及最终收集质量与射弹形状的关系。结果表明,90°锥形射弹的采样效率最高。

抓取式采样头设计优化与仿真分析

针对小行星采样设计了一种抓取式采样器。采样器由采样头,采样转盘,转位模块,开腔模块四部分组成。分别利用MATLAB和ADAMS对采样头进行了机构上的优化和运动学仿真分析,优化后的采样头的腔门闭合时间短,触发力小的优点。