适用于多目标轨迹小角度交叉的PHD滤波器

多目标轨迹小角度交叉时,空间紧邻目标和不可分辨目标会导致概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器存在错误估计和航迹断裂问题。针对这一问题,提出一种适用于跟踪轨迹小角度交叉多目标的改进PHD滤波器。首先,建立一种多目标不可分辨概率模型,并基于该模型对目标检测概率进行修正,以适应存在不可分辨目标的场景;然后,对更新后的目标权重进行调整,保证空间邻近目标与量测一一对应的原则。仿真结果表明,改进算法可有效提高轨迹小角度交叉场景下的目标估计精度和航迹连续性,为多目标轨迹交叉跟踪这一难点问题提供了有效的解决途径。

盾构隧道小角度立体交叉既有双连拱隧道的变形特性研究

为完善近距离小角度盾构隧道交叉既有隧道的沉降特性研究,本文以西安地铁1号线盾构隧道小角度立体交叉既有双连拱隧道为例,采用有限差分法和现场实测相结合的方法,研究了既有双连拱隧道的沉降特性。研究表明,盾构隧道掘进引起既有双连拱隧道的变形以竖向沉降为主,并伴有扭转变形,且沉降量和扭转变形在交叉区域内最大;数值分析进一步验证了既有隧道轨道存在竖向沉降和扭转变形,计算结果与现场实测数据相符;随着盾构隧道的掘进,既有隧道“沉降槽”的宽度和深度越来越大。

复杂工况下分离式立交桥改扩建实施方案探讨

文章结合柳南高速公路飞鹿分离式立交桥改扩建工程,通过分析各种比较方案,剖析实施过程中存在的技术问题,并进行过程模拟和优化比选,提出了符合各方诉求和现场实际的解决方案,可为同类型的分离式立交改扩建工程提供技术建议,促进高速公路改扩建工程的发展。

改建沪蓉铁路小角度上跨宁西下行线设计方案

沪蓉铁路改线上跨宁西铁路下行线施工便线,2条铁路线的夹角只有18°,由于此处结构高度等受到严格限制,不能采用大跨度桥跨越宁西下行线施工便线,只能采用小孔径的框架桥方案。初步设计提出3种框架方案,从高速铁路列车运行的安全性、旅客乘坐的舒适度、结构本身的受力特点等多方面比较,推荐采用在沪蓉铁路改线段设置错孔布置的小孔径框架桥,为宁西铁路下行线施工便线预留通道以满足工程需要。

团青公路(于庄—浦星公路)Y形交叉口优化设计

Y形交叉口是道路交叉的一种特殊形式,通过对团青公路—新川南奉公路交叉口各条道路功能定位、路网分析,结合现状交通流量情况,确定交叉口的主流向,进而形成合理的Y形交叉口的设计方案。

常益长铁路沅江特大桥关键技术研究

为解决桥梁上跨既有铁路小角度交叉的问题,研究结合常益长铁路沅江桥主桥(32+90+90+32)m拱承斜拉桥,阐述了该桥的设计、施工关键技术研究,通过Midas Civil软件对沅江特大桥的竖转与平转施工阶段进行了受力分析。施工竖向转体分析结果表明,拱塔应力与支反力处于安全状态,但塔顶竖向、水平位移较大;调整施工中BM桁架水平力可有效控制拱塔竖转变形。而水平转体分析表明,扣塔应力与上转盘内力满足规范标准;桥塔转体过程中屈曲稳定性满足设计要求,并且桥塔转体后刚度满足合拢条件。

铁路框架简支板桥的研究

新建铁路与既有铁路小角度交叉,一般采用框架墩+简支梁的桥跨形式,但是框架墩结构高度高,本文提出的框架简支板桥能够很好地解决这个问题,并且从施工和设计角度论证了工程的可行性。研究结果:框架简支板在设计上强度、刚度满足规范要求,施工可行,具有较好的经济价值,值得推广应用。

倒T型盖梁门架墩在广东潮惠高速中的应用

以广东潮惠高速公路项目中西溪大桥为工程背景,通过建立有限元模型,对倒T型盖梁门架墩施工过程工况、正常使用工况及地震工况设计要点分析,为同类型小角度交叉情况的桥梁设计提供有益参考。

阳江抽水蓄能电站高压岔管开挖支护质量控制

阳江抽水蓄能电站是国内在建、已建水头最高的水电项目,引水高压岔管是抽水蓄能电站重要组成部分。由于岔管平面小角度、多支管交叉跨度大、形体结构多变、受力复杂、围岩应力集中、开挖成型困难、施工安全风险高,传统的施工方法爆破振动导致岔口部位岩体开裂较为严重、围岩松动圈影响范围变大,岔口成型质量不佳。通过地质分析,按照平面、空间分区合理分序的原则及微差爆破控制技术,通过有限元三维模拟对施工方案进行比选,解决高水头钢筋混凝土岔管开挖围岩松动圈及岔管成型困难的质量问题。

船舶航行中的危险局面和避碰

0引言在海况良好的水域,航行中的2艘机动船舶至少存在3种危险局面,而由危险局面发展生成的船舶碰撞事故占比较高。2018年1月6日,'桑吉'轮与'长峰水晶'轮的碰撞事故就是典型的由危险局面发展生成的案例。如何正确处理危险局面值得广大驾驶员深思。笔者描述3种危险局面,分析各种危险局面产生的原因、特点,通过调查广大驾驶员在各种危险局面中采取的避碰行动,进一步探讨各种危险局面中避碰问题,供同人参考。