应用差分GPS实现小麦精播机器人定位

应用差分GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab-view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度坐标转换为平面直角坐标系的方法;最后介绍了小麦精播机器人的路径规划和轨迹跟踪。