基于嵌入式计算机的小麦精播机器人路径规划研究

首先介绍了基于人工势场法的路径规划原理,然后介绍了基于OpenCV的计算机视觉处理流程,并进行软硬件平台搭建,实现整个嵌入式控制系统。为了验证系统的可行性,进行了实验研究,结果表明:在两种布局中,小麦播种机器人都可以成功避开障碍物达到目标地点,证明了该路径规划系统具有较高的可行性。