基于嵌入式技术的小麦自动播种机设计

为提升小麦播种的自动化程度及株距精度,以嵌入式单片机STM32F0为核心设计小麦自动播种机系统。系统外围模块包括电机转速驱动单元、播种间距监测传感单元、播种参数设置单元、电机转速反馈采集单元等,以实现田间小麦自动播种株距和力度的精确采集、测定和控制。试验结果表明:设定小麦播种株距为28 cm时,播种的株距合格率达到100%,重播和漏播率为0,播种的自动化程度和间距精度更高。