牵引机器人轻量化设计及应用

针对铝型材牵引生产时形成弯曲、拧扭等缺陷,设计一种具有高精度轻量化铝型材智能牵引机器人。对机器人本体轻量化结构出现问题进行了多次优化。满足了铝型材高效率恒张力牵引的生产要求。