非接触型平面涡卷弹簧的研究

对反作用力矩装置中少圈非接触型平面涡卷弹簧进行研究,提出了少圈非接触型平面涡卷弹簧的优化设计方法.对受机构尺寸空间限制和预紧后扭矩有较高要求的少圈非接触型平面涡卷弹簧进行理论计算.通过建模和动力学柔性体仿真,得到了少圈非接触型平面涡卷弹簧的刚度曲线.对平面涡卷弹簧进行优化设计和实际测量,以满足反作用力矩装置中少圈非接触型平面涡卷弹簧的性能要求.