瞬心法解题之研究

速度瞬心是两构件相对速度为零的重合点，即两构件绝对速度相同的重合点。因此，两构件的相对运动，在任一瞬时，都可看作绕瞬心的相对转动，当瞬心为绝对速度瞬心时，运动构件上任一点绕瞬心转动的速度为绝对速度，且可由该点的绝对速度求出该运动构件的绝对角速度，如图1所示；当瞬心为相对速度瞬心时，构件上任一点绕瞬心转动的速度为相对速度，且可由该点的相对速度求出两运动构件的相对角速度，如图2所示。