少齿差环式行星减速器CAD/CAE系统

介绍环式行星减速器CAD/CAE系统的设计内容 ,讨论环式行星减速器CAD/CAE系统的开发方法与设计原则。与手工设计相比 ,提高了设计质量 ,缩短了设计周期 ,降低了设计成本。并通过实例验证了系统的可靠性。

三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位

三环式少齿差行星齿轮减速器是具有很多优点的一种新型少齿差传动。对三环减速器的振动、噪声、均载、润滑、变形协调条件、动力分析和动态特性等已有一些研究 ,而对其质量起着重要作用的内啮合变位的研究 ,尚未见有报导。提出用CAD法研究三环式少齿差减速器设计的关键问题———内外齿轮必须采用变位传动的设计 ,并研究在求解少齿差内啮合的重合度和齿廓重叠干涉系数方程组的迭代计算中 ,选用功能强大的数学软件MATHCAD进行数值计算的方法。

一种少齿差环板式减速器力学模型的建立

与传统齿轮传动减速装置相比,少齿差环板式减速器具有传动比大、承载能力高、结构紧凑等特点,已成功在冶金、矿山、运输、建筑等行业取得应用,通过对少齿差环板式减速器各轴进行受力分析建立平衡方程,并结合变形协调方程建立相应力学模型,为相关减速装置齿轮、轴承、轴径的选择计算提供理论基础。

直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究

将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律,并进行振动测试实验,振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明,输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。

少齿差环板式减速器的弹性动力学分析

综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型。通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶固有特性。弹性动力学仿真结果表明,环板和高速轴支承轴承的弹性对减速器关键零部件的受力状况有较大影响,其中对高速轴行星轴承寿命的影响尤为明显;动力输入方式对系统的动力学性能影响很大,相同参数条件下双动力输入系统的受力性能要优于单输入系统。基于ANSYS的有限元模态分析结果与弹性动力学仿真结果吻合较好,表明所建立的少齿差环板式减速器弹性动力学模型具有较高的计算精度。

平行轴少齿差环式减速器动平衡研究

对 N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式——环式减速器的传动机理进行了分析研究 ,建立了环式减速器系统受力分析模型 ,得出目前环式减速器存在惯性力或惯性矩不平衡的结论。提出了一种能实现惯性力和惯性力矩平衡的平衡环式减速器以及在工艺上具体实现的措施。试验证明 ,平衡式环式减速器与同功率其他环式减速器相比具有振动噪声小的优点 ,同时降低了减速器制造成本和加工难度 ,具有重要的理论意义和工程实用价值。

少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析

分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。

少齿差环板式减速器研究状况评述

从受力分析、承载能力、平衡减振、传动效率和系列设计等方面,对少齿差环板式减速器的研究现状进行了评述。指出应在系统弹性动态静力分析的基础上计入少齿差传动特有的多齿弹性啮合效应,并辅以少齿差内啮合传动几何参数选择CAD系统和基于强度设计的减速器结构参数优化方法,建立具有高承载能力的少齿差环板式减速器的新产品系列设计理论。最后,对应进一步解决的问题提出了建议。

新型少齿差行星传动装置—双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况.探讨了新型少齿差传动减速器—双环减速器的性能特征,分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果,从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能,是一种竞争力突出的新一代减速装置.

少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究

对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。

基于Matlab偏曲轴少齿差行星减速器轮齿啮合刚度计算研究

为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不同啮合点刚度的Matlab程序,并通过实例及实验进行验证。结果表明,该方法计算准确、快速,为进一步研究该减速器振动及最大承载能力提供重要的理论依据。

NN型渐开线少齿差行星减速器承载能力实验及齿轮修形方法研究

针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚拟仿真分析,降低了双联齿轮齿面的单位长度载荷,改善了双联齿轮的齿面载荷分布不均和齿面接触斑位置,并提高了双联齿轮的传动精度;然后,制造了齿轮修形后的样机;最后,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验。研究结果表明:修形前该减速器具有很高的承载能力,但其传动系统中的双联齿轮偏载现象严重;在相同的实验条件下,齿轮修形后齿面接触斑位置居于齿面中心,齿面无磨损,改善了齿面载荷分布情况,降低了齿面的载荷,提高了减速器的承载能力。

K-H-V型渐开线少齿差行星减速器啮合中心距的仿真研究

提出了考虑K H V型渐开线少齿差行星减速器在三种不同的中心距 ;理论中心距、齿厚减薄后最大中心距和试验中心距下的工作情况 ;通过输入齿轮精度等级和齿厚偏差代号确定齿厚减薄后最大中心距 ,并试输入小于齿厚减薄后最大中心距的试验中心距确定中心距的最大偏差范围 ,为制订最经济的中心距公差提供依据 ,并开发了仿真系统软件进行验证。

偏曲轴少齿差行星减速器箱体的模态分析

介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴承孔处局部区域振幅较大,结构设计有缺陷。在箱盖每个轴承座上方加上肋板,达到降低三环减速器整机的振动和噪音的目的。该研究对减速器模态分析设计以及为后续振动问题研究提供了理论参考。

锥齿少齿差行星减速器多目标优化设计

本文分析了锥齿少齿差行星传动特点,针对本课题设计的一种新型锥齿少齿差减速器,考虑了干涉、齿轮的强度等20种约束条件,提出以周向限制副的齿数、模数、齿宽、内锥齿轮副的模数、节锥角、齿宽为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计一体化设计软件包。

偏曲轴少齿差行星减速器箱体的有限元分析

以偏曲轴少齿差行星减速器为研究对象,介绍了它的结构和传动原理。采用Pro/E三维造型技术生成实体模型,完成了减速器的整机装配。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行有限元静应力分析。结果表明:减速器箱体壁厚为20 mm时最大应力值为15.572 MPa,远小于材料的许用应力60 MPa,取厚度为10 mm仍然满足强度要求。对偏曲轴少齿差行星减速器结构的优化设计有指导作用。

偏曲轴输入少齿差行星减速器的可靠性优化设计

设计了一种新型减速器——偏曲轴输入少齿差行星减速器 .它具有结构简单、降速比大、受力情况好、成本低、加工容易等优点 .考虑到设计参数的随机性 ,给出了偏曲轴输入少齿差行星减速器设计的可靠性优化数学模型 .

少齿差行星减速器的结构参数优化

论述了少齿差行星减速器的结构组成及研究概况,以SHQ40型少齿差行星减速器为例,分析介绍了优化结构参数的原理和方法,并按其实际参数进行了优化。优化后的少齿盖行星减速器各动载荷幅值均有明显下降,且载荷分布曲线比优化前平缓得多。

某一吹塑系统少齿差行星减速器模糊可靠性优化设计

通过对某一吹塑系统少齿差行星减速器的故障分析,提出了相应的改进措施外,更重要的是对少齿差行星减速器的啮合参数进行了模糊可靠性优化设计。实践证明,新设计的吹塑系统少齿差行星减速器可靠性好、使用寿命长,为生产装置的正常运行起到了极为重要的作用。

浮动盘式少齿差行星减速器结构设计及特殊应用

绝大多数减速器的结构都是动力从一个输入轴输入,经过齿轮机构的减速,从一个输出轴输出。本文首先介绍了渐开线少齿差行星减速器的特点及常用的结构,然后根据某机载电子设备的特殊使用要求,基于通用的浮动盘式少齿差行星减速器,提出一种改进的行星减速器,使得该减速器可以实现在同一轴上实现双输入,同轴输出。同时对关键零部件的结构、尺寸、参数进行详细的介绍并计算其传动效率和齿轮强度。经实物验证,该设计极大地减小了轴向尺寸,节省重量,简化结构,传动效率高,可以为类似的使用需求提供一定的设计参考。