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多功能穿梭车优化调度研究 被引量:6
1
作者 聂峰 程珩 《物流技术》 2008年第10期251-253,共3页
针对某自动化立体库设计的轨道式RGV多功能穿梭车,在顺序排队原则的基础上提出了就近算法,结合策略设置方法来优化作业调度,以提高作业入库效率。应用结果表明该方法是有效和实用的。
关键词 RGV穿梭车 作业调度 顺序排队 就近算法
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基于Kinect的三维重建技术综述 被引量:11
2
作者 艾达 倪国斌 +1 位作者 王苗 杨珍 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期1-6,共6页
详细介绍了三维重建和Kinect工作原理;对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明,重点对配准过程中的迭代就近点(ICP)算法的相关改进进行分析和比较;并在上述基础上对Kinect Fusion做了介绍和说明,列举其最新改进和应用;最后... 详细介绍了三维重建和Kinect工作原理;对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明,重点对配准过程中的迭代就近点(ICP)算法的相关改进进行分析和比较;并在上述基础上对Kinect Fusion做了介绍和说明,列举其最新改进和应用;最后对基于Kinect的三维场景重建的发展趋势进行了简单总结和展望。 展开更多
关键词 KINECT 三维重建 迭代就近算法 KINECT FUSION
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自动化立体仓库中一轨双车的调度策略研究 被引量:2
3
作者 卢雨锋 《科技视界》 2012年第31期306-308,共3页
本文介绍了厦门烟草工业有限责任公司滤棒库采用的自动化立体仓库类型及一轨双车的策略研究。通过策略设置来缓解作业高峰时期的堵塞现象和提高工作效率;介绍了双堆垛机运行时可能出现的各种情况时的调度分配策略,在作业顺序排队的基础... 本文介绍了厦门烟草工业有限责任公司滤棒库采用的自动化立体仓库类型及一轨双车的策略研究。通过策略设置来缓解作业高峰时期的堵塞现象和提高工作效率;介绍了双堆垛机运行时可能出现的各种情况时的调度分配策略,在作业顺序排队的基础上提出了一种就近算法,作业就近算法是把已生成的任务重新排队执行,排队的原则是根据任务的目标货位位置距离堆垛机的距离就近来定,距离近的优先执行,以此来调度双堆垛机。在保证双堆垛机保持安全距离基础上,采用"策略+就近算法"的方法来优化入库作业策略。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 一轨双车 调度策略 就近算法
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车架有限元模型中焊点的快速构建研究与应用 被引量:1
4
作者 赵文涛 陈雄文 张朝贺 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期104-108,共5页
桁架类结构广泛应用于桥梁、建筑和各种机架中,其中存在大量相似的焊点,针对客车车架有限元建模过程中焊点构建效率低和相互之间存在差异的问题,提出了基于点云配准的方法快速完成焊点的构建。首先分析车架各分总成中型材间的焊接接头... 桁架类结构广泛应用于桥梁、建筑和各种机架中,其中存在大量相似的焊点,针对客车车架有限元建模过程中焊点构建效率低和相互之间存在差异的问题,提出了基于点云配准的方法快速完成焊点的构建。首先分析车架各分总成中型材间的焊接接头结构和类型,在有限元网格划分完成的基础上,对于数量较多、拓扑结构一致且尺寸相近的接头,提取其网格和节点信息并构建焊点形成等效接头;然后建立各分总成的等效接头集合;最后使用主成分分析法和迭代就近点算法将集合内的等效接头点云和车架上相应的接头点云进行配准,使用点云融合完成焊点的构建,有效地解决了车架焊点构建过程中存在的问题。 展开更多
关键词 车架 焊点快速构建 点云配准 主成分分析法 迭代就近算法
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基于NAT和DNS的网络快速访问的设计和实现 被引量:6
5
作者 杨首权 《计算机时代》 2006年第9期15-16,共2页
介绍了网络访问最佳路径选择的就近性算法原理,阐述了NAT和DNS实现就近性算法的设计方案。该方法可大大提升对内、对外网络访问的速度。
关键词 就近算法 NAT DNS 快速访问
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Stereo garage parking space allocation model and simulation analysis 被引量:1
6
作者 WANG Xiao-nong LI Jian-guo HE Yun-peng 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第4期369-378,共10页
Based on grey neural network and particle swarm optimization algorithm,an automated stereo garage decision model is proposed to solve the problems of long waiting queue and low efficiency of automated parking garage.T... Based on grey neural network and particle swarm optimization algorithm,an automated stereo garage decision model is proposed to solve the problems of long waiting queue and low efficiency of automated parking garage.The gray neural network is used to forecast the stay time of the vehicle and particle swarm optimization algorithm is used to allocate the parking spaces in the stereo garage.The proposed stereo garage mathematical model is established on condition that vehicle arrival interval obeys Poisson distribution.The performance of stereo garage is evaluated by the average waiting time,average waiting queue length,average service time and average energy consumption of the customers.By comparing the efficiency indexes of the existing model based on near-distribution principle and the proposed model based on gray neural network and particle swarm algorithm,it is proved that the proposed model based on gray neural network and particle swarm algorithm is effective in improving the efficiency of garage operation and reducing the energy consumption of garage. 展开更多
关键词 stereo garage parking space allocation particle swarm algorithm grey neural network algorithm near-distribution principle
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激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建
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作者 孙华波 罗博仁 +3 位作者 俞力玲 刘慧丽 钟民主 晏磊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期109-113,共5页
为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进... 为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。 展开更多
关键词 航空运输 残骸拼接 改进迭代就近点(ICP)算法 激光雷达(LIDAR)点云 事故调查
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负载均衡技术及应用部署模式探讨 被引量:1
8
作者 赵旺林 《有线电视技术》 2014年第7期77-80,85,共5页
本文介绍了在现有网络构架上,部署负载均衡,解决互联网业务高速增长带来的访问速度慢、处理能力低等问题,保障核心应用平台的海量、高速数据共享和系统稳定运行。
关键词 SLB LLB NAT直接路由 DR 负载均衡算法 就近算法 健康性检测
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