基于轮廓尺寸变动量的三道次机器人滚压包边角度路径设计

采用试验方法,研究机器人滚压包边的滚边角度路径对轮廓尺寸变动量的影响。结果表明,三道次滚压包边过程中,前两道次滚边导致尺寸缩进,终滚边导致尺寸胀出;第一道次滚边和终滚边的尺寸变动较大,第二道次尺寸变动较小;各道次尺寸变动量数值主要由该道次零件初始角度决定,与该道次滚边角关系较小。文章提出了滚压包边角度路径设计方法,为实际生产中滚边工艺规划提供了一定的指导。

滚压包边角度对包边件轮廓尺寸变动的影响

机器人滚压包边是一种新型汽车车身制造工艺,主要应用于汽车车身四门两盖总成外板与内板的连接。四门两盖是汽车车身外表开启件,要求装配后与周围零件保持圆滑过渡和均匀间隙,包边后零件出现的尺寸变动(尺寸缩进和尺寸胀出)会直接影响零件装配精度。本文通过实验研究表明:包边件自由端的尺寸缩进大于中间部位;包边件轮廓在第1道包边过程中向内缩进,在终包边过程中向外胀出;最后道次的滚压角度增量越大,尺寸胀出的现象越明显。