一种少自由度飞行模拟实验台的尺度综合方法

研究了一种少自由度飞行模拟实验台,该实验台由动平台、静平台和二者之间3条互成120°的PRS欠约束主动支链组成。提出了一种基于尺度参数平面的多评价指标尺度综合方法,将实验台模拟性能、刚度、操作性能和铰链最大转角作为评价指标,研究并讨论了各尺度参数变化对各评价指标的影响规律。在尺度参数平面内绘制出各评价指标的等值线,根据影响规律和等值线综合出满足各评价指标的尺度参数区域,进而在满足各评价指标的尺度参数区域内确定实验台的尺度参数,最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。