尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用

针对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法不能根据场景变化而自适应调整尺度因子α的问题,提出了一种改进算法,该算法利用UKF非线性近似的预测值与真实值之间的误差来调节α,并对采样策略进行了修正.将此方法应用于目标跟踪的仿真实验表明:该算法与使用尺度因子最优经验值的UKF算法精度相当,具有很好的跟踪性能和实用性.

尺度自适应三维Shearlet变换地震随机噪声压制

应用尺度自适应三维Shearlet变换压制多炮地震数据随机噪声,通过将多炮数据变换到三维Shearlet域,充分考虑单炮记录及其间的相关性,在三维Shearlet域更稀疏地表示地震数据。由于有效信号主要分布在低尺度,随机噪声分布在各个尺度,因此在硬阈值的基础上,结合尺度自适应因子压制随机噪声。再通过三维Shearlet反变换,得到去噪地震数据。数值模拟和实际多炮地震数据去噪结果表明:尺度自适应三维Shearlet变换的去噪效果优于二维Shearlet变换、不结合尺度自适应因子的三维Shearlet变换;尺度自适应三维Shearlet变换去噪方法对服务器内存要求较高,且可能对幅值相对较小的有效信号产生损害。

基于基础颜色特征的自适应尺度的多目标跟踪算法

在多目标跟踪领域,多个相似目标间相互遮挡时易产生误跟踪、漏跟踪等问题。针对上述问题,通过引入语言学中的基础颜色及自适应尺度因子来解决。采用颜色命名过程及主成分分析法提取目标基础颜色特征,准确区分相似目标;同时引入自适应尺度因子,自动改变目标尺度,减少因尺度变化而引入的干扰信息,增强目标外观模型的鲁棒性。基于以上两点,在SPOT(structure preserving object tracking)算法基础上,提出了CSSPOT(basic color adaptive scale SPOT)算法。在对比实验中,CSSPOT算法在跟踪准确率及计算时间这两方面较原算法均有所提升,充分说明了基础颜色特征及自适应尺度因子的正确性及有效性。