1
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尺蠖型压电直线驱动器的运动稳定性分析 |
赵宏伟
吴博达
杨志刚
程光明
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《纳米技术与精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2007 |
2
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2
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仿尺蠖气动肠道微机器人运动系统 |
高鹏
颜国正
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《北京生物医学工程》
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2012 |
2
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3
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尺蠖型压电直线驱动器的动态特性 |
赵宏伟
吴博达
华顺明
杨志刚
程光明
曲兴田
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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4
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行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述 |
马立
周莎莎
王坤
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《微电机》
北大核心
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2012 |
9
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5
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尺蠖型压电驱动器的闭环控制 |
赵宏伟
杨志刚
范尊强
张志宇
吴博达
程光明
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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6
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压电陶瓷驱动的线性尺蠖驱动器设计与仿真 |
晁永生
孙文磊
刘旭东
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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7
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尺蠖型压电旋转驱动器的静动态特性研究 |
赵宏伟
吴博达
程光明
杨志刚
刘建芳
曾平
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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8
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仿尺蠖型火星车设计与验证 |
张旺军
党兆龙
陶灼
贾阳
陈百超
潘冬
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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9
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尺蠖式压电陶瓷驱动电源设计 |
郑楠
王学亮
李佩玥
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《国外电子测量技术》
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2014 |
2
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10
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微型仿尺蠖软体机器人的设计与实验 |
胡俊峰
林茂虎
王文慧
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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11
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尺蠖型压电直线电动机制作及性能测试 |
李全松
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《微特电机》
北大核心
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2014 |
2
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12
|
尺蠖式仿生微型机器人的结构和致动机理研究 |
李宇鹏
孙洪胜
单彦霞
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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13
|
U形箝位机构对微驱动器运动精度的影响研究 |
尹子栋
陶华
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《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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14
|
压电尺蠖直线电机的设计 |
赵余杰
孙庆龙
张志豪
应志奇
周鹏飞
黄金磊
崔玉国
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《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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15
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仿生四爪式爬管机器人的运动学分析与仿真 |
卢蒙
侯宇
杨书建
李诗雷
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《机械设计与制造》
北大核心
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2019 |
5
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16
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仿尺蠖微机器人的设计与实验 |
王文慧
胡俊峰
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《传感器与微系统》
CSCD
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2020 |
5
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17
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基于结构一体化的压电尺蠖直线电机设计 |
应志奇
刘文翠
惠相君
周鹏飞
汪家乐
孙靖康
崔玉国
|
《压电与声光》
CAS
北大核心
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2019 |
2
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18
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压电尺蠖直线电机的结构设计及特性分析与测试 |
张志豪
孙庆龙
惠相君
周鹏飞
崔玉国
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2019 |
2
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19
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一种基于直线往复冲击运动的新型旋转电机 |
朱伟东
李朝东
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《计量与测试技术》
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2019 |
0 |
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20
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基于压电驱动的精密步进旋转电机 |
赵宏伟
吴博达
程光明
刘国嵩
张宏壮
杨志刚
|
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
10
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