网格运动统计算法的电力走廊图像拼接

针对电力巡线无人机拍摄输电线路图像具有视差、配准精度低、纹理复杂易出现特征集聚等问题,提出一种基于网格运动统计算法的输电线路拼接方法。首先使用加速“风”算法匹配特征并借助网格运动统计算法保留尽可能多的正确匹配点,然后借助自适应非极大值抑制算法均匀化特征点,再通过尽可能投影算法计算局部单应性矩阵,随后利用随机采样一致性算法得到最优相似变换矩阵并与局部单应性矩阵加权叠加,最后完成图像配准融合。经实验表明:与常用算法相比,所提算法的视觉感观最佳,配准误差最小,拼接效率最高。