基于PID参数自整定的河工模型尾门控制

设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制。采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3 mm,无法满足规范要求。针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略。尾门控制时根据实测数据与知识库规则自主选择对应控制策略,实现PID参数的自整定。工程实践表明,基于PID参数自整定的尾门控制系统水位控制最大偏差为0.5 mm。

汽车尾门控制系统及方法

文章提供了一种控制后尾门的方法和装置,所述装置包括遥控钥匙(RKE),车身控制系统(BCM)、后尾门控制器(PBD Power Black Door)、组合仪表(ICM)、及尾门锁电机,该装置解决了传统方式开启后尾门较为复杂、费力,不够人性化的问题,同时解决了后尾门不能单独控制的缺点。

潮汐模型尾门的串级控制系统

介绍了一种新开发的基于可变溢流设施生潮方式的尾门控制系统。介绍了该控制系统的组成及运行过程,利用M atlab推导了控制系统的传递函数,分析了该系统的特点,给出了控制程序的流程图及实验结果。实践证明,系统的可靠性、稳定性以及控制精度均满足试验要求。

河工模型尾门水位控制系统的设计与研究

为了提高河工模型试验自动控制的水平,确保试验过程的精确性,自主开发了尾门水位控制系统。通过研究尾门结构,采用尾门水位的PID调节算法,结合拉格朗日插值方法,实现了尾门水位的自动控制。恒定流和非恒定流试验结果表明:该控制系统保证了尾门水位控制的快速性和稳定性;提高了试验精度,其尾门水位控制重复精度<1 mm;该系统可使河工模型研究试验的可重复性得到提高,且提高了试验效率,节约了试验成本。

汽车电动尾门关闭问题解决思路和方法

主要讲述两种不同类型的汽车电动尾门关闭问题的分析思路和解决方法。车型A电动尾门关闭问题主要是静态压入力偏大,通过拆解试验及密封条截断试验,发现尾门锁钩和缓冲块调整不到位是导致静态压入力偏大的主要原因。车型B电动尾门关闭问题主要是通过受力分析,采用鱼刺图分析方法,发现尾门控制器参数设置不合理导致尾门无法关闭。通过两种车型电动尾门关闭问题的分析和解决,总结相关经验,为后续车型的电动尾门关闭问题提供参考。

2017款奔驰GLE320电动尾门无法升降

故障现象一辆2017款奔驰GLE3204MATIC(CODE807),搭载276.821型发动机,VIN/FIN码为WDC1660621A******,行驶里程为90534km,因电动尾门无法升降而进店维修。故障诊断与排除接车后首先验证故障现象。经检查发现,无论是钥匙上的尾门开关,还是驾驶侧车门上的尾门开关均无法控制电动尾门的升降,只能手动开关尾门,而且手动开启或关闭尾门比较费力。

航道整治及海岸工程模型测试新技术应用及其发展

一、现状在航道整治及海岸工程中需要了解工程对水流、潮汐、波浪的影响及由此引起输移过程(如泥沙、冲淤地形、污染物和热量等)的变化。并研究上述动力因素对工程建筑的作用。随着流体力学学科的发展和电子计算技术的应用,某些问题已可以通过理论计算进行分析。但是,由于自然现象的错综复杂,数学模型受基本方程的限制,不可能象物理模型那样提供细节资料、感性认识和启发性的现象,尤其当涉及流体与动床床质相互作用之类的问题更感困难。因此,最终推断水文、地形的变化及工程建筑的受力情况,仍不得不借助物理模型。故计算技术发展的今天。

增量式PID在鄱阳湖水工模型中的应用

鄱阳湖湖区水工模型,主要模拟鄱阳湖湖区、五河尾闾、湖口及部分长江河段(武穴到彭泽段),为实现鄱阳湖湖区水工模型试验要求,针对尾门模型水位控制特点,系统采用了增量式PID控制算法,有效地实现了水位的自动控制,在实际应用中取得了满意的效果。