地铁工程盾构机(TBM)测量定向的研究

在地铁工程的盾构机测量定向中,最主要的是确定出盾构机内棱镜在无仰俯无旋转情况下的局部坐标,然后根据实测数据就可以计算出盾构机头部、中部、尾部中心的三维坐标,计算出它们的偏差从而达到控制盾构机姿态的目的。