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采用局部凸性和八叉树的点云分割算法 被引量:13
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作者 傅欢 梁力 +1 位作者 王飞 赵季中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期60-65,共6页
针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间... 针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间的局部凸性特征进行融合,得到最终的分割结果.与其他同类算法相比,采用八叉树和局部凸性的点云分割算法不仅能有效地减少曲面数量,而且在曲面质量上也优于同类算法.采用塔身震落石块的点云数据进行的实验表明,该算法在处理分布较均匀的闭合点云数据时,能够有效减少最终的曲面个数,且面片的质量与手工分割拟合度达到90%以上. 展开更多
关键词 点云分割 法向量估算 八叉树 局部凸性
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诱导的I(L)拓-扑向量空间的广义局部凸性
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作者 张化朋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2011年第4期128-129,137,共3页
诱导的I(L)拓-扑向量空间具有与诱导它的L拓-扑向量空间很多类似的性质,而广义局部凸L-拓扑向量空间是一类重要的L拓-扑向量空间。讨论了诱导的I(L拓)-扑向量空间的广义局部凸性,并证明了一个诱导的I(L)拓-扑向量空间是广义局部凸的当... 诱导的I(L)拓-扑向量空间具有与诱导它的L拓-扑向量空间很多类似的性质,而广义局部凸L-拓扑向量空间是一类重要的L拓-扑向量空间。讨论了诱导的I(L拓)-扑向量空间的广义局部凸性,并证明了一个诱导的I(L)拓-扑向量空间是广义局部凸的当且仅当诱导它的L拓-扑向量空间是广义局部凸的。 展开更多
关键词 局部凸性 L-fuzzy单位区间 I(L拓)-扑向量空间
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基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法
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作者 张心睿 潘新福 《现代信息科技》 2019年第21期165-166,169,共3页
本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法。针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为障碍物点,否则标记为地面点。利用城市环境下采集三维激... 本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法。针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为障碍物点,否则标记为地面点。利用城市环境下采集三维激光雷达点云数据进行实验分析,结果表明,该方法在城市场景中点云分割表现良好,具有较高的实时性。 展开更多
关键词 三维激光雷达 点云分割 局部凸性 城市场景
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参数凸曲线的性质及拐点判别算法
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作者 方逵 朱幸辉 +1 位作者 吴泉源 王兴波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第23期188-189,218,共3页
依据参数曲线凸性的原始几何定义,讨论了参数曲线的局部凸和全局凸性,得到了参数曲线局部凸和全局凸的若干性质。给出了参数曲线的拐点定义,讨论了参数曲线的拐点与局部性之间的关系,导出了参数曲线拐点判别的充要条件及算法。
关键词 局部凸性 全局凸 拐点 相对曲率
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一类非线性大系统递阶优化的神经网络方法
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作者 侯增广 吴沧浦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期750-754,共5页
本文给出了一种求解一类非线性大系统递阶优化问题的神经网络模型,克服了非线性大系统优化中的对偶间隙与不可分性问题,并且该神经网络具有全集成化的特点,易于硬件实现,其协调网络和局部优化网络同步工作,具有很高的求解效率,适... 本文给出了一种求解一类非线性大系统递阶优化问题的神经网络模型,克服了非线性大系统优化中的对偶间隙与不可分性问题,并且该神经网络具有全集成化的特点,易于硬件实现,其协调网络和局部优化网络同步工作,具有很高的求解效率,适宜于系统实时优化应用. 展开更多
关键词 大系统 递阶优化 局部凸性 神经网络
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The Generalized Roper-Suffridge Extension Operator for Locally Biholomorphic Mappings 被引量:48
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作者 LIU Xiao-song,LIU Tai-shun (Department of Mathematics, University of Science and Technology of C hina, Hefei 230026, China) 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2003年第3期221-229,共9页
In this paper, we introduce the generalized R oper-Suffridge extension operator for locally biholomorphic mappings. It is sh own that this operator preserves the starlikeness on some Reinhardt domains and does not pre... In this paper, we introduce the generalized R oper-Suffridge extension operator for locally biholomorphic mappings. It is sh own that this operator preserves the starlikeness on some Reinhardt domains and does not preserve convexity for some cases. Meanwhile, the growth theorem and di stortion theorem of the corresponding mappings are given. 展开更多
关键词 biholomorphic mappings starlike mappings and convex mappings the generalized Roper-Suffridge extension operator
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The Second Separation Theorem in Locally β-Convex Spaces and the Boundedness Theorem in Its Conjugate Cones 被引量:2
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作者 王见勇 马玉梅 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2002年第1期25-34,共10页
This paper deals with the locallyβ-convex analysis that generalizes the locally convex analysis. The second separation theorem in locallyβ-convex spaces, the Minkowski theorem and the Krein-Milman theorem in theβ-c... This paper deals with the locallyβ-convex analysis that generalizes the locally convex analysis. The second separation theorem in locallyβ-convex spaces, the Minkowski theorem and the Krein-Milman theorem in theβ-convex analysis are given. Moreover, it is obtained that the U F-boundedness and the U B-boundedness in its conjugate cone are equivalent if and only if X is subcomplete. 展开更多
关键词 locally β-convex space β-subseminorm β-extreme point(set) β-Minkowski functional conjugate (topological) cone subcomplete U F - (U B- )boundedness.
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