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基于全局最优局部加权学习算法的船舶操纵运动辨识 被引量:1
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作者 白伟伟 任俊生 +1 位作者 李铁山 张秀凤 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期37-41,共5页
运用一种基于全局最优的局部加权学习(Locally Weighted Learning,LWL)算法进行船舶操纵运动辨识建模。该方法是一种基于计算机存储的离线学习的黑箱建模方法,直接考虑船舶运动状态输入与输出之间的映射关系,可克服传统机理建模及参数... 运用一种基于全局最优的局部加权学习(Locally Weighted Learning,LWL)算法进行船舶操纵运动辨识建模。该方法是一种基于计算机存储的离线学习的黑箱建模方法,直接考虑船舶运动状态输入与输出之间的映射关系,可克服传统机理建模及参数辨识模型中存在的参数漂移问题和未建模动态问题。对样本点进行重新排列并提高输入空间的维度,解决船舶运动状态一对多映射和不可分问题。通过学习"Mariner"轮的三自由度数学模型,并进行旋回试验、Z形试验及逆螺旋试验,验证算法的有效性。 展开更多
关键词 水路运输 全局最优 局部加权学习 辨识 船舶操纵性
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基于OpenMP的船舶操纵运动局部加权学习辨识建模 被引量:1
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作者 王辉 任俊生 刘新召 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期173-175,共3页
针对局部加权学习算法预测船舶运动状态耗时过多和训练距离测度时间长的问题,结合OpenMP并行算法开发的特点和LWL算法数据分布的特性,对LWL算法的加权函数、距离函数、最小二乘求解进行了OpenMP并行化设计。以Mariner轮整体型数学模型... 针对局部加权学习算法预测船舶运动状态耗时过多和训练距离测度时间长的问题,结合OpenMP并行算法开发的特点和LWL算法数据分布的特性,对LWL算法的加权函数、距离函数、最小二乘求解进行了OpenMP并行化设计。以Mariner轮整体型数学模型为研究对象进行仿真研究,仿真结果表明,并行算法与串行精度一致,并行的加速效果与处理算法紧密相关,即便在并发线程不超过计算机核心数的情况下,也并非并发线程越多越好。当选取线程数量为2、4、8时并行算法与全局最优LWL算法相比训练时间缩短了33.0%,OpenMP并行算法具有较好的并行效率。 展开更多
关键词 并行计算 OPENMP 局部加权学习 船舶操纵性
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一种基于局部加权学习的自适应交通流预测机制 被引量:1
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作者 帅猛 韩磊 +3 位作者 谢昆青 宋国杰 马修军 陈冠华 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期64-68,共5页
结合交通流的特征,提出了一种自适应的交通流预测机制。首先根据训练数据特点,按三相交通流理论对交通状态进行分类,从每个分类对应的训练数据集内提取相应的最佳邻域。在基于局部线性回归模型的预测中,根据邻域中数据点所处状态分别选... 结合交通流的特征,提出了一种自适应的交通流预测机制。首先根据训练数据特点,按三相交通流理论对交通状态进行分类,从每个分类对应的训练数据集内提取相应的最佳邻域。在基于局部线性回归模型的预测中,根据邻域中数据点所处状态分别选择相应局部模型进行预测,最终预测结果为各局部模型预测值的加权平均。根据各模型误差确定当前数据所处状态,增量加入训练数据集。基于真实交通数据的实验证实该方法能够有效提高预测的准确率。 展开更多
关键词 自适应 局部加权学习 交通流预测
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动态受限机械臂的局部加权学习控制 被引量:3
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作者 王刚 孙太任 丁胜培 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期733-739,共7页
针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展状态,从而将该控制问题转化为带有扩展状态约束的不确定非线性系统控制问题。将障碍李雅普诺夫函数引入到... 针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展状态,从而将该控制问题转化为带有扩展状态约束的不确定非线性系统控制问题。将障碍李雅普诺夫函数引入到反步法,设计局部加权学习控制,保证障碍李雅普诺夫函数指数收敛到零点一个小邻域,进而保证了系统状态、输入约束的满足和跟踪误差的收敛。通过理论分析和仿真实验验证了所设计控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 神经网络控制 移动机械臂 障碍函数 局部加权学习 系统约束
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基于增量局部加权学习的查询模板自适应基数估计
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作者 冯杰明 李战怀 +1 位作者 陈群 陈肇强 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期17-34,共18页
基数估计是基于代价查询优化的关键步骤,已经被研究了近40年.传统方法如基于直方图的方法在一些假设如属性相互独立、相交的表满足包含原则等成立时能基本满足准确性要求.然而,在真实运行环境中这些假设往往不再成立,可能导致基数估计... 基数估计是基于代价查询优化的关键步骤,已经被研究了近40年.传统方法如基于直方图的方法在一些假设如属性相互独立、相交的表满足包含原则等成立时能基本满足准确性要求.然而,在真实运行环境中这些假设往往不再成立,可能导致基数估计严重错误进而造成查询延迟.近年来,随着数据的增多和新硬件的发展,使用机器学习方法来提高基数估计的质量成为了可能.由于基于代价的查询优化主要根据查询中子执行计划的估计代价来选择最优的查询执行计划,因此,有一些最近的工作针对一些关键的子执行计划模板建立相应的局部学习模型,取得了不错的进展.但是,这些局部模型主要用于查询(查询空间)分布和数据(数据库数据)分布不变的场景,而在真实运行环境中,它们往往不断地发生变化,限制了这些估计技术的有效性.在本文中,我们针对子执行计划模板在查询分布和数据分布不断变化的环境下提出了一种使用增量的局部加权学习进行自适应基数估计的方法.具体地说,首先抽取子执行计划的语义和统计特征使之能代表当前查询和数据的特性,然后使用增量的局部加权学习模型根据查询分布和数据分布的变化进行自适应的学习,实现基数估计.最后,通过对比实验验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 基数估计 查询优化 执行计划 自适应学习 增量学习 局部加权学习
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一种基于局部加权均值的领域适应学习框架 被引量:8
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作者 皋军 黄丽莉 孙长银 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1037-1052,共16页
最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)作为一种能有效度量源域和目标域分布差异的标准已被成功运用.然而,MMD作为一种全局度量方法一定程度上反映的是区域之间全局分布和全局结构上的差异.为此,本文通过引入局部加权均值的方法... 最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)作为一种能有效度量源域和目标域分布差异的标准已被成功运用.然而,MMD作为一种全局度量方法一定程度上反映的是区域之间全局分布和全局结构上的差异.为此,本文通过引入局部加权均值的方法和理论到MMD中,提出一种具有局部保持能力的投影最大局部加权均值差异(Projected maximum local weighted mean discrepancy,PMLWD)度量,结合传统的学习理论提出基于局部加权均值的领域适应学习框架(Local weighted mean based domain adaptation learning framework,LDAF),在LDAF框架下,衍生出两种领域适应学习方法:LDAF MLC和LDAF SVM.最后,通过测试人工数据集、高维文本数据集和人脸数据集来表明LDAF比其他领域适应学习方法更具优势. 展开更多
关键词 迁移学习 领域适应学习 局部加权均值 投影最大局部加权均值差异 基于局部加权均值的领域适应学习框架
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局部加权随机森林的冲击地压危险性等级预测
7
作者 王彦彬 田洪斌 李昕璐 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第7期679-683,共5页
为对煤矿冲击地压危险性等级进行预测,综合考虑煤层厚度、煤层倾角、开采深度、顶板岩性、构造情况、开采方法、有无煤柱、采煤工艺等影响因素.采用局部加权学习方法建立冲击地压危险性等级预测模型,其中分类器选择随机森林,样本间距离... 为对煤矿冲击地压危险性等级进行预测,综合考虑煤层厚度、煤层倾角、开采深度、顶板岩性、构造情况、开采方法、有无煤柱、采煤工艺等影响因素.采用局部加权学习方法建立冲击地压危险性等级预测模型,其中分类器选择随机森林,样本间距离采用欧氏距离函数进行计算.实验选取17组冲击地压数据进行研究,其中14组数据用于建立预测模型,采用十折交叉验证法对模型进行评价,并与采用决策树和朴素贝叶斯生成的模型进行比较,预测准确率得到较大提高,最后使用该模型对其它3组测试数据进行预测,预测结果与实际类别吻合.研究结果表明:采用局部加权随机森林方法可以建立泛化性能更好的冲击地压预测模型. 展开更多
关键词 冲击地压 等级预测 局部加权学习 随机森林 十折交叉验证
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基于加权支持向量机的移动建模方法及其在软测量中的应用(英文) 被引量:11
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作者 冯瑞 张玥杰 +1 位作者 张艳珠 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期436-441,共6页
工业过程软测量技术的核心问题是建立软测量模型,然而,利用传统全局建模方法与多模型建模方法进行复杂工业过程软测量建模时,在不同程度上存在一些问题.本文利用支持向量机(SVMs)泛化能力强的特点,结合局部加权学习(LWL)算法思想,提出... 工业过程软测量技术的核心问题是建立软测量模型,然而,利用传统全局建模方法与多模型建模方法进行复杂工业过程软测量建模时,在不同程度上存在一些问题.本文利用支持向量机(SVMs)泛化能力强的特点,结合局部加权学习(LWL)算法思想,提出一种适于局部学习的加权支持向量机(W-SVMs)学习算法和基于这种算法的移动建模方法.利用这种建模方法对Box-Jenkins煤气炉和重油催化裂化(FCCU)装置进行分析建模,并与其它不同建模方法进行比较,显示了该方法的优点和有效性. 展开更多
关键词 支持向量机 加权支持向量机 局部加权学习 建模
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一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法 被引量:8
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作者 姚仲舒 王宏飞 杨成梧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期330-334,共5页
针对机器人轨迹跟踪问题 ,提出了一种带遗忘因子的迭代学习控制算法。给出了学习算法收敛的充分条件 ,该算法在不改变学习控制器结构的前提下 ,对要求跟踪的新的期望轨迹 ,利用系统的历史控制经验 ,合适地选择了初始控制输入 ,使系统的... 针对机器人轨迹跟踪问题 ,提出了一种带遗忘因子的迭代学习控制算法。给出了学习算法收敛的充分条件 ,该算法在不改变学习控制器结构的前提下 ,对要求跟踪的新的期望轨迹 ,利用系统的历史控制经验 ,合适地选择了初始控制输入 ,使系统的输出能尽快地收敛于新的期望轨迹 ,从而达到了改善系统跟踪性能的目的。 展开更多
关键词 机器人 轨迹跟踪 迭代学习控制 遗忘因子 局部加权学习 自动控制
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基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模 被引量:5
10
作者 白伟伟 任俊生 +1 位作者 李铁山 李荣辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期676-683,共8页
针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最... 针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最小二乘在局部邻域中直接预测船舶操纵运动状态变量。构造局部目标函数,避免了传统的全局最优LWL算法容易陷入局部最优问题。与传统的机理建模相比,局部最优的局部加权学习算法克服了由多重共线性而引起的参数漂移和模型中存在未建模动态问题。通过一组人工数据和3自由度的Mariner轮的学习,实现了对非线性系统的高精度建模。与BPNN预报相比,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 局部加权学习 局部最优 距离测度训练 辨识建模 船舶操纵 一对多映射 未建模动态 局部目标函数
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连续空间增量最近邻时域差分学习 被引量:2
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作者 张春元 朱清新 钟声 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2121-2128,共8页
针对连续空间强化学习问题,提出一种基于局部加权学习的增量最近邻时域差分(TD)学习框架.通过增量方式在线选取部分已观测状态构建实例词典,采用新观测状态的范围最近邻实例逼近其值函数与策略,并结合TD算法对词典中各实例的值函数和资... 针对连续空间强化学习问题,提出一种基于局部加权学习的增量最近邻时域差分(TD)学习框架.通过增量方式在线选取部分已观测状态构建实例词典,采用新观测状态的范围最近邻实例逼近其值函数与策略,并结合TD算法对词典中各实例的值函数和资格迹迭代更新.就框架各主要组成部分给出多种设计方案,并对其收敛性进行理论分析.对24种方案组合进行仿真验证的实验结果表明,SNDN组合具有较好的学习性能和计算效率. 展开更多
关键词 时域差分学习 值函数逼近 策略逼近 局部加权学习
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