面向自动驾驶的动态路径规划避障算法

自动驾驶已经进入试点阶段世界各大公司如谷歌、百度都在开发自动驾驶技术,相对于传统的人工驾驶的方式自动驾驶不会违反交通规则。动态路径规划避障技术是自动驾驶技术的基础,对动态路径规划避障算法进行了阐述,采用曲线来建立路径集合,建立局部路径动态规划避障算法模型,并对算法进行了仿真分析,实验表明算法能够较好的实现安全性、平滑性与连贯性的要求。