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自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制
被引量:
8
1
作者
郭军
董新民
王龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期571-579,共9页
针对自主空中加油中无人作战飞机(UCAV)位置保持问题,进行了时变质量UCAV的动力学建模与非线性控制设计.综合考虑了燃油传输对UCAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UCAV时变质量动力学方程.通过引...
针对自主空中加油中无人作战飞机(UCAV)位置保持问题,进行了时变质量UCAV的动力学建模与非线性控制设计.综合考虑了燃油传输对UCAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UCAV时变质量动力学方程.通过引入谱半径,将局部化自适应边界指令滤波反推方法应用于UCAV的位置保持控制.使用逼近器对未知模型不确定性进行在线逼近.对于固有逼近误差和外部扰动,采用局部化自适应边界进行补偿.通过指令滤波反推,设计了相对位置、速度、姿态角和角速度四个反馈回路来保证UCAV的稳定性.最后,三种不同加油方案下的非线性仿真验证了非线性飞行控制律的有效性.
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关键词
自主空中加油
时变质量
飞行控制
局部化自适应边界
指令滤波反推
多输入多输出
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职称材料
题名
自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制
被引量:
8
1
作者
郭军
董新民
王龙
机构
空军工程大学工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期571-579,共9页
基金
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
文摘
针对自主空中加油中无人作战飞机(UCAV)位置保持问题,进行了时变质量UCAV的动力学建模与非线性控制设计.综合考虑了燃油传输对UCAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UCAV时变质量动力学方程.通过引入谱半径,将局部化自适应边界指令滤波反推方法应用于UCAV的位置保持控制.使用逼近器对未知模型不确定性进行在线逼近.对于固有逼近误差和外部扰动,采用局部化自适应边界进行补偿.通过指令滤波反推,设计了相对位置、速度、姿态角和角速度四个反馈回路来保证UCAV的稳定性.最后,三种不同加油方案下的非线性仿真验证了非线性飞行控制律的有效性.
关键词
自主空中加油
时变质量
飞行控制
局部化自适应边界
指令滤波反推
多输入多输出
Keywords
autonomous aerial refueling
time-varying mass
flight control
localized adaptive bounds
command fil-tered backstepping
multiple-input-multiple-output
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制
郭军
董新民
王龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
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