基于亚像素边缘检测的高精度相机标定方法

在许多实际应用场景中,标定图像不清晰、靶标检测精度低常常导致相机标定精度不足,这制约了测量精度的提高。针对该问题,提出一种基于亚像素边缘检测的双目相机标定方法。首先,利用自适应双阈值的Canny算子获取靶标标识点的整像素边缘初值。然后,以整像素边缘初值为中心,根据局部区域面积效应估计非连续性边缘模型的二阶边缘参数,并对亚像素边缘点集进行椭圆拟合,得到靶标标识点的准确位置。最后,通过标识点的排序位置矫正获取用于求解标定参数的标识点检测点集,实现了复杂环境下相机的高精度标定。典型标定场景的测试实验结果表明,相较于现有方法,所提方法对常规环境的标定精度提升了23%,对低对比度、低相对分辨率的高温烘箱环境的标定精度提升了68%。