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一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题
被引量:
2
1
作者
陈贤峰
李杰
张伟江
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期17-22,共6页
运用中心流形理论和范式理论,讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题,分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件.最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性.
关键词
控制论
非线性控制系统
局部反包镇定
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题
被引量:
2
1
作者
陈贤峰
李杰
张伟江
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期17-22,共6页
基金
国家自然科学基金
国家攀登计划经络研究项目
文摘
运用中心流形理论和范式理论,讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题,分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件.最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性.
关键词
控制论
非线性控制系统
局部反包镇定
Keywords
control theory(mathematics)
nonlinear control systems
center manifold
normal form
local feedback stabilization
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题
陈贤峰
李杰
张伟江
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
2
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