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一种基于速度势场的局部在线避碰方法 被引量：2
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作者 高升 董洪斌 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2003年第1期42-45,共4页
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果.
关键词 速度势场 局部在线避碰方法 自主移动机器人 运动障碍 相对速度 避碰规划
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