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题名微型无人机在矿山地质工程测绘中的应用
被引量:2
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作者
李昊燔
黎娟
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机构
西安航空职业技术学院
西安航光仪器厂
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出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第2期202-206,211,共6页
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基金
陕西省科技计划项目(No.2018BO20115020)。
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文摘
矿山地质地貌形态复杂,地形起伏变化较大,为工程测绘带来了诸多难题。针对该问题,应用微型无人机技术对矿区进行了多次监测。首先,设计了科学的无人机航摄飞行方案,并采集到测区的影像数据。然后,用三角网加密算法对采集到的数据进行实验,去除了数据中的噪声点,获得了地面点数据。最后,采用局部多项式插值算法构建了无人机航测沉降盆地模型并进行了验证。验证结果表明,微型无人机能较为准确地反映矿山地区沉陷盆地的真实状态,对全面分析地表沉陷规律具有重要的意义。
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关键词
无人机
工程测绘
局部多项式插值算法
点云
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Keywords
UAV
engineering surveying and mapping
local polynomial interpolation algorithm
point cloud
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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