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6DOF并联机床局部运动特性分析
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作者 王德宁 穆海亮 朱文燕 《科技与生活》 2013年第1期192-193,共2页
本文结合解析法和数值分析方法,研究了6DOF并联机床的局部工作空间约束条件和运动特性,通过一些运动实例的局部工作空间分析,得到了一些有普遍意义的结论。
关键词 6dof并联机床 局部工作空间 约束
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