基于局部投影算子的铝板点云预处理方法

中国是世界上铝材生产大国,板形不良是铝板轧制过程中的常见缺陷。随着机械智能化浪潮的推进和三维点云技术的发展,通过获取铝板点云进行铝板板形检测成为新的研究方向。针对铝板板形检测点云重建过程中重建精度不够的问题,提出基于局部投影算子的铝板点云预处理方法,由点云精简和点云降噪两部分组成。在点云精简环节,利用区域生长法将板形点云分为特征点集和非特征点集,其检测算子为单位距离上的法向夹角的大小,其阈值由泊松分布规律确定。对非特征点集,采用体素栅格的点云下采样方法,根据精简率合理划分栅格大小。在点云降噪环节,引入基于一个无参数的局部投影算子,算子依赖于多元中位数和罚函数,能有效处理噪声数据的同时让点云均匀分布。实验结果表明:对于铝板点云进行预处理的过程中,能剔除离群点和噪声点,解决点云精简造成的空洞问题,提高了曲面重建的精度。

非定常Stokes方程稳定化方法的误差分析

局部压力投影算子的稳定化方法被广泛地用于不可压缩流体的计算和分析,然而这些分析均对格式进行了全离散,稳定化项对误差的影响并没有被清楚地认识.本文采用基于加罚方法误差分析的技巧,在讨论中引入标准的抛物对偶理论,对于速度以及压力的误差进行了分析,得到了类似于加罚方法中加罚参数的结果.