基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法

无人驾驶技术在提高效率、节省成本、减少安全隐患等方面具有巨大优势。针对目前地下环境中定位导航方案实施难度大、成本高、构建地图耗时长等问题,提出了一种基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法。设计了一种局部几何-拓扑地图,井下环境的路网主体结构由拓扑地图表示,该地图上定义了巷道(边)和交叉路口(节点),在每个节点中存储以该节点为中心构建的局部几何地图,用以实现节点处的精确定位。提出了一种基于局部几何-拓扑地图的定位方法,使用基于激光雷达的交叉路口检测算法与交叉路口定位算法进行车辆全局定位。设计了一种基于自适应模型预测控制(MPC)的轨迹跟随算法,保证车辆在交叉路口大曲率转向时的路径跟踪精度。使用三维物理仿真平台构建了地下矿的仿真环境与车辆仿真模型,仿真结果表明:该方法能够实现地下矿自动驾驶定位导航功能,在各种类型交叉路口的定位误差均在0.2 m以内,可以满足自动驾驶的定位精度要求;在整个行驶过程中车辆始终保持较为平稳的行驶状态和较小的跟踪误差。与目前依赖于5G、UWB等技术的定位导航方法相比,该方法仅依赖于激光雷达与惯性测量单元2种车身传感器,在控制设备成本上具有极大优势。

利用变分卷积推断局部拓扑结构的图表示方法

深度学习技术的长足发展与数据算力的快速提升,极大地增加了各种结构图神经网络优化和实现的可行性,使得图结构数据的表示研究工作取得极大进展.已有的图神经网络方法主要关注图节点之间全局信息的传递,理论上可证明其强大的信息表示能力.然而,面向局部拓扑具有特殊语义的图结构数据表示时,这些通用方法缺乏灵活的局部结构表示机制,例如化学反应中组成分子的局部结构—官能团,其通常能够决定化学分子性质并且参与化学反应过程.进一步挖掘这些局部结构的信息对基于图表示的各类任务都是非常重要的,为此提出一个利用变分卷积推断局部拓扑结构的图表示方法,不仅考虑图节点在全局结构上的关系推理与信息传递,还基于变分推断自适应地学习图数据的局部拓扑结构,利用卷积操作对局部结构进行编码,从而进一步提高图神经网络的表达能力.本文工作在多个图结构数据集上进行实验,实验结果表明利用局部结构信息可以有效提升图神经网络在基于图的相关任务上的性能.

局部拓扑信息耦合促进网络演化

为了研究局部拓扑信息耦合对网络演化的促进作用,该文提出一种局部拓扑加权方法,用于表征节点间联系的紧密性及拓扑信息的耦合程度,并从演化模型的宏观统计和实际网络数据测试两方面验证了局部拓扑信息耦合促进网络演化的有效性。首先将该加权方法应用于BA模型,提出Tw BA模型及局域世界模型Tw LW。仿真实验表明,Tw BA的度分布随连边数目的增多,迅速从指数分布转变为幂律分布,验证了现实网络加速增长产生幂律分布的现象,并基于此提出一种加速演化的Tw BA模型,其在不同的加速率下呈现出幂律分布;而Tw LW则展现了从广延指数分布到幂律分布变化的形式。然后将加权方法拓展到链路预测方法,提出3个加权相似性指标。实际网络数据测试表明,该方法能够大幅度地提高基本算法的预测精度,部分甚至高于全局性指标。

基于图论的电网拓扑快速形成与局部修正新方法

针对已有的局部拓扑修正方案不全面及实现过于复杂的问题,首先归纳出电网拓扑分析的2种建模方式,然后以基于图论的连通性判断方法为基础提出一种电网拓扑快速形成与局部修正新方法。采用公共信息模型(CIM)标准对拓扑分析程序及后台数据平台进行设计,提高了拓扑分析系统的开放性。将该方法应用于某实际电网,并与已有的几种拓扑分析方法进行对比,结果表明该方法具有良好的实时性、开放性和灵活性,可满足电网实时拓扑分析的需要。

局部凸拓扑矢量空间内的广义拟变分不等式(英文)

设X是局部凸空间E的仿紧凸子集 ,F :X→ 2 X 是集值映象 ,φ :X×X→R是实泛函 .研究下列抽象广义拟变分不等式 (AGQVI) :求 ^x∈X使得 ^x∈F(^x)和 φ(^x ,y)≤ 0 , y∈F(^x) ,其中 φ(x ,y)关于x是 0 转移紧下半连续的和关于y是 0 对角拟凹的 .作为应用 ,作者得到了最近文献中关于广义拟变分不等式的很多已知结果的推广 .

利用局部拓扑信息发现模糊社团结构

根据网络节点的局部拓扑信息,给出了节点与社团的相似度度量方法,提出了一种新的发现网络模糊社团结构的粒子群算法。该算法在迭代过程中依据节点对不同社团的相似度来不断调整粒子的位置向量,减少了搜索的盲目性,提高了搜索效率。对不同规模的计算机生成网络和真实网络进行测试,实验结果表明,该方法能有效、快速的给出网络的模糊社团结构。

局部凸拓扑空间中凝聚映象的不动点定理

利用拓扑度理论讨论了局部凸拓扑向量空间中凝聚映象的不动点问题,首先证明了凝聚映像中的Leray-Shauder定理,然后应用此定理在局部凸拓扑向量空间中进一步推广了Altman定理,从而获得了一些更为广泛的不动点定理,所得结果是已知结果的本质改进与推广.

若干具有相同Mackey收敛序列的局部凸拓扑和M-列桶空间

给定ｌｃｓ空间（Ｘ，Ｔ），在Ｘ上构造了与Ｔ有相同Ｍａｃｋｅｙ收敛序列的若干ｌｃｓ拓扑，并给出了它们相等的充要条件．定义了Ｍ－列桶空间，探讨了这种空间的一些性质，并给出了Ｍ－列桶空间的等价条件．

局部凸拓扑矢量空间内的广义对策和广义拟变分不等式(英文)

证明了广义对策的一个新的平衡存在定理 ,其中经纪人的策略集可以不是紧的和约束对应可以是下半连续的而没有开下截口 ,然后应用连续选择技巧和此新的平衡存在定理 ,在局部凸拓扑矢量空间的非紧设置下证明了抽象广义拟变分不等式解的几个新的存在性定理 ,这些定理改进和推广了最近文献中的许多已知结果 .

平面齐三次系统局部拓扑结构的系数条件

关于V.I.Arnold问题中的平面三次系统高次奇点附近拓扑结构的系数条件,至今所见文献甚少。本文讨论了平面齐三次系统的局部拓扑结构,并给出利用系统右端多项式系数的判断准则。尤其指出系统中心、焦点的判别,是目前人们最感兴趣的问题之一。

局部凸拓扑向量空间中的不动点定理

把Altman定理推广到局部凸拓扑向量空间,并由此获得了一些更广泛的不动点定理.

关于局部凸线性拓扑空间的几种凸性及光滑性

对局部凸线性拓扑空间引进了强凸和非常凸的概念，并讨论了这两种凸性与其它凸性之间的关系，此外，还引进了非常光滑和弱局部一致光滑的概念，并指出了非常光滑（弱局部一致光滑）是非常凸（弱局部一致凸）的共轭概念。

局部有限超拓扑的连通性

讨论了赋予局部有限拓扑的非空闭子集超空间的连通性 ,还引入了一个对讨论局部有限超拓扑有用的基数函数 ,称为离散度 .结果表明 :局部有限超拓扑与有限超拓扑在连通性方面有很大差别 .其中一个结论是 :连通空间X若是Hausdorff、局部紧、仿紧的 ,则其紧子集超空间是一个开且闭的连通分支 .

局部凸I-拓扑线性空间的投影拓扑与投影极限

给出模糊线性序同态的某些性质。在此基础上,利用Katsaras意义下的局部凸I-拓扑线性空间概念的一个等价刻画,引进并研究了新的投影拓扑与投影极限,得到了与经典拓扑线性空间理论中相应定理相平行的结果,改进和推广了严从华的结论。

局部紧拓扑半群上概率测度卷积幂的若干极限定理

我们通过研究极限测度的不变性质，讨论了局部紧拓扑半群上概率测度卷积幂的若干极限性状．推广了[1]－[3]中的若干结果．

Banach空间上一类由算子导出的局部凸拓扑

本文我们研究了由半范簇｛Ｐ＿Ｔ｜Ｔ∈（Ｅ，Ｅ＿１）在Ｅ上导出的局部凸拓扑σ＿Ｅ（Ｅ＿１），其中Ｐ＿Ｔ（ｘ）＝‖Ｔｘ‖，ｘ∈Ｅ．首先我们给出了拓扑σ＿Ｅ（Ｅ＿１）＝ｗ和σ＿Ｅ（Ｅ＿１）＝‖·‖的等价条件，接着讨论了在σ＿Ｅ（Ｅ＿１）下的紧性与完备性，最后利用空间稠密特征和关于无穷基数幂等的Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇ定理进一步研究了σ＿Ｅ（Ｅ＿１）与‖·‖的关系，证明了当Ｅ的稠密特征足够大时在Ｗ和‖·‖间有无穷多个σ＿Ｅ（Ｅ＿１）型拓扑．另外我们还得到了关于稠密特征及空间同构的几个结果。

具有一个零特征根的非线性齐次系统局部拓扑结构的系数条件

本文讨论了具有一个零特征根的非线性齐次系统的局部拓扑结构,并给出利用系统右端多项式系数的判断准则。

局部凸I-拓扑线性空间的若干性质

利用广义模糊半范数族来研究了Katsaras意义下的局部凸I-拓扑线性空间的某些性质,如分离性、模糊点网的收敛性、模糊集的有界性,以及同一个集上两个局部凸I-拓扑的"粗""细"比较等。

基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法

针对无线传感器网络的较大测距误差严重影响定位算法精度和鲁棒性的问题,利用节点均匀部署网络的拓扑特征,提出了一种基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法(LFLS算法)。该算法通过构建节点测距高估粗差阈值参数和测距低估粗差阈值参数,在对未知节点1跳测距数据集进行粗差识别及剔除等预处理滤波的基础上,使用高斯加权最小二乘定位算法实现节点定位。仿真结果表明,基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法的定位精度明显优于未采用局部网络拓扑特征进行粗差预处理的加权最小二乘定位算法,其中粗差测距直接相关节点的定位精度改进尤为明显。

关于列相容局部凸拓扑

设(X,T)为局部凸空间且f∈X~#,则f为列连续当且仅当f-={x∈X:f(x)=0}为列闭.如此(X,T_1)~s=(X,T_2)~s当且仅当(X,T_1)和(X,T_2)具相同的列闭超平面.又,X中超平面为T—列闭当且仅当它为T^-—闭.这里T^+是与T具相同收敛序列的X上的最精局部凸拓扑.但是,存在这样的局部凸空间(X,T),它的T—列闭向量子空间未必为T^-—闭.此外,Hahn—Banach分离定理和开拓定理对于列闭凸集和列连续线性泛函不再成立.