期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于局部探测信息的机器人滚动路径规划(英文) 被引量：14
1
作者 张纯刚 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期38-44,共7页
用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .文中分析了不同凸障碍环境下滚动路径规划子目标选择策略 ... 用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .文中分析了不同凸障碍环境下滚动路径规划子目标选择策略 ,并且还探讨了规划算法的可达性 . 展开更多
关键词 局部探测信息 机器人 滚动路径规划 局部规划 可达性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部