某城镇地籍整体控制网与局部控制网的精度分析比较

在城镇图根控制网布设中有时镇区范围较大,在清华山维平差软件中,有边长输入不能重复输入,角度不能遗漏等缺点,内业角度和边长数据输入较麻烦,往往容易出错,以某城镇地籍图根控制网为例,在全镇图根控制网布设中将其布设成整体控制网和将全镇分成几部分分别布网,布设成几个局部控制网,对整体控制网和局部控制网分别进行平差计算,通过在整体控制网和局部控制网中设置共用边,分别计算共用边上的待定点,通过坐标比较,分析大的测区范围控制网布设成局部控制网的可行性。

连云港市应急水源地工程(蔷薇湖水库)整体控制网与局部控制网的精度分析比较

大面积施工区域控制网布设内业计算中常采用清华山维平差软件平差。清华山维平差软件实际操作中存在一些典型问题,比如无法重复输入边长,不能遗漏角度,难以便捷地输入内业角度和边长数据,导致数据结果容易出现问题。连云港市应急水源地工程(蔷薇湖水库)施工控制网布设中将施工区整体控制网布设成几个局部控制网,分别计算整体控制网和局部控制网的平差,设置两者之间的共用边,并对共用边上的待定点进行计算,比较待定点坐标,对整体控制网在大范围施工区域布设成局部控制网的可行性进行进一步分析。

整体控制网与局部控制网的精度分析比较——以连云港市应急水源地工程(蔷薇湖水库)为例

大面积施工区域控制网布设内业计算中常采用清华山维平差软件平差。清华山维平差软件实际操作中存在边长输入不能重复输入,角度不能遗漏等缺点,内业角度和边长数据输入较麻烦,容易出错。连云港市应急水源地工程(蔷薇湖水库)施工控制网布设中将施工区整体控制网布设成几个局部控制网,对整体控制网和局部控制网分别进行平差计算,通过在整体控制网和局部控制网中设置共用边,分别计算共用边上的待定点,通过坐标比较,分析大范围施工区域测区整体控制网布设成局部控制网的可行性。

一种新的基于AVSC与模糊局部控制器网络的增益调度控制器(英文)

提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(模糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率 ,得到局部鲁棒AVSC控制律 ,使局部系统尽快进入滑动模 ,并具有期望的性能 ,同时能够克服一般VSC(变结构控制 )的控制信号抖动现象 .当然 ,任意一个局部控制器一般只能保证在其相应工作点附近的工作性能 .为此 ,引入了模糊控制技术的隶属函数 ,将它当作增益调度控制器的有效度函数 ,得到FLCN .仿真研究验证了所提出控制器设计方法的有效性 .

基于控制器局部网总线的石油产品蒸馏控制系统的设计与实现

针对石油产品蒸馏测定的工艺要求,设计了一种模块化系统结构,由各智能模块分别实现蒸馏测定的各种功能。系统中引入PC机作为主控节点,采用控制器局部网总线将PC机与各功能模块连接成一个系统提高了系统的可靠性,实现了多个任务并行处理,能够按照国家标准快速准确地进行石油产品的蒸馏测定。

控制器局域网(CAN)是工业自动化的趋势

控制器局部网（CAN）是在20世纪80年代早期专为汽车开发的一种串行总线系统。CAN总线符合国际标准ISO 11898-1。现在全世界大约有40家制造商生产符合CAN协议的半导体产品,如微控制器、收发器和单节点的CAN控制器等。CAN总线在汽车行业获得大量应用,使得芯片的价格大大降低。正因为此,在许多其他的行业（譬如工业自动化等）都发现了该协议所具有的鲁棒性和可靠实时传输性能等优异的性能。

Honeywell集散控制系统中CL程序可靠性的分析

从程序的可靠性角度出发,对用户编写AM/CL程序时应注意的几个要素,如野值处理、控制状态设置、存取权限设置及其它因素等进行了分析,并给出一些实例。

光纤CAN总线集线器及其组网研究

目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准。提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利)。在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法。集线器采用了可编程逻辑器件的逻辑"与"替代双绞线CAN的"线与",并将"与"后的信号回传实现了所有节点对总线状态的监听功能,确保了所构造的光纤CAN总线网络在物理层之上与现有的CAN总线标准完全兼容。还介绍了光纤CAN总线集线器的级联扩展方法和与双绞线CAN总线子网的连接方法。实际设计了一个八口的集线器,初步的通信测试验证了方案的正确性和实用性。研究的结果对CAN总线新标准的提出有非常积极的意义。

电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值。

光纤CAN网络节点数计算方法

为电动汽车通信网设计了一种中继型节点的光纤CAN(Fibre CAN)环型总线网络.采用塑料光纤(POF)作为传输介质,用波长为660nm的红光光电收发器件实现光电转换.在对中继型节点的传输延迟进行详细的分析后,结合CAN协议定义的位周期,给出了基于传输延时的网络最大节点数的计算方法.并对该方法进行了实验验证,实验结果与理论计算具有良好的一致性,表明该方法的有效性.

基于CAN总线的自动换挡变速器分布式控制系统

以 4 WG 2 0 0变速器为样机 ,针对工程车辆控制系统中传感器多、信息交换频繁 ,并且在重载下作业效率低、故障率高的特点 ,建立了基于控制器局部网 (CAN )的工程车辆自动换挡变速器分布式控制系统。通过CAN总线 ,实现对各电控单元的实时数据采集、传送和处理。分析了自动换挡的基本规律和影响换挡品质的因素。实践证明该系统性能可靠 ,实时处理和抗干扰能力强 。

基于S3C2410处理器的火灾报警控制器设计

针对目前采用的基于8位微处理器火灾报警控制器的不足,提出采用ARM920核的S3C2410微处理器作为核心处理器的方案。详细介绍了CAN总线协议和S3C2410微处理器的火灾报警控制器设计过程。

ISA300 CAN网通信规约在电力保护监控软件中的实现

介绍了NARI ISA300 CAN网通信规约,并给出了它在微机线路保护后台监控软件中的实现过程,包括CAN卡驱动的使用,分段报文的处理以及报文交换的实现等,测试结果表明此系统可实现远方通信要求,达到了设计目的。

基于CAN的火控光电仪数据交换网络设计

基于控制器局部网(CAN)的火控光电仪数据交换网络,采用CAN为系统各节点间的数据交换平台,通过CAN协议对通信数据块编码,扩展数据节点,设置节点筛选器。数据节点通过各自CAN控制器与总线相联,实现网络数据交换。其中,系统监控台接收并显示网络中传输的全部数据。其设计包括不同数据节点的CAN控制器,及单片机控制的CAN接口模块和基于DSP TMS320LF2407A的CAN总线接口等。

基于多主型SPI接口的CAN总线中继器设计

CAN总线中继器是一种被广泛用于远程数据通讯的大型工程,中继器的主要功能为延长通讯距离以及扩展总线网络,所以其本身的设计质量也将关系到整个大型系统质量的评价。该文从硬件和软件设计方面提出了一个采用双MCU设计CAN总线中继器的思路,两个MCU之间采用SPI总线协议,使得系统具有更好的稳定性和实时性。最后对系统进行了实验,并对整个系统进行简单的性能分析。

RS232-CAN协议转换器的设计及应用

为解决RS232接口设备传输距离短、不便于组网等问题,根据CAN(ControllerArea Network)总线的传输距离远、抗干扰能力强、便于组网等特点,设计了基于CAN总线技术、串行通信技术和单片机技术的RS232-CAN协议转换器,给出了协议转换器的设计原理、软硬件设计方法及实际应用中的注意事项。该转换器使信号的传输距离达到10 km,通信速率可调,可组成具有多达110个节点的多机使用网络,对RS232接口设备及RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用有重要意义。

CAN总线通信过程实时性能的仿真计算

采用确定与随机petri网(DSPN)对CAN总线通信过程进行建模仿真,通过改变系统参数:信息到达时间间隔,受阻率和通道忙闲率,分析该系数对系统性能参数,即吞吐量和冲突概率的影响,从而有效地分析CAN总线系统的实时性能,为实际工程应用提供有价值的理论与方法。

基于CAN总线的QR电动汽车监测系统的研发

为了提高实时监测系统的准确性和可靠性,文章基于控制器局部网(CAN)为QR电动汽车开发了一种新型的监测系统。该系统以MC68376的TouCAN模块为硬件基础,用汇编语言以中断方式设计了ECU的CAN驱动程序,采用模块化的方法设计了监测程序。用CANoe的数据库管理程序CANdb++设计了监测系统的核心-通讯信息码。用CANoe的仪表生成器设计了灵活友好的监测界面。该系统已成功应用于国家863计划QR电动汽车的监测。

双环光纤CAN总线的自动保护倒换

为提高光纤CAN网络的可靠性 ,设计了高可靠性带有保护环的光纤双环CAN网络以及相应的fiber CAN总线接口电路。着重设计了基于看门狗的光纤双环自动保护倒换电路。通过 5个节点的fiber CAN总线组网 。

基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法

控制器局部网(CAN)总线应用于负载较重的分布式系统时,系统的可靠性和实时性难以保证,容错算法是提高分布式系统容错性能的重要手段。文中通过对多种容错算法的分析比较,在冗余服务中引入主动请求与动态分配负载的思想,提出了一种有效的CAN冗余容错算法.CAN节点可根据自身的负载情况决定是否作为冗余服务器主动请求任务,管理系统综合考虑负载和节点主机的当前状况,动态分配负载给各冗余服务器,同时系统还可动态改变冗余服务器的个数.最后,构建了该算法的数学模型,与RAWA算法进行了对比,并通过实例证明该算法性能较好,可用于高可靠、高实时性的控制系统中.