论局部标定图的色多项式及其应用

引入了局部标定图的概念，使得标定图和非标定图都成为它的两个特殊情形，它的色多项式统一了标定图的色多项式和非标定图的色多项式．研究了重迭于同一完全图上的局部标定图的色多项式的基本性质，揭示了局部标定图的色多项式与非标定图的色多项式之间的联系，进而，借助于局部标定图的色多项式给出了一个计算重迭于同一完全图的非标定图的色多项式的有效的计算程序．

基于行波法的GIS局部放电特高频检测标定系统研究

特高频(ultra-high frequency,UHF)检测因其可有效避免现场噪声干扰,在气体绝缘全封闭组合电器(gas insulated substation,GIS)中具有广泛应用,但工程上尚未明确针对不同频带特高频信号检测装置的标定方法。文中设计了一种GIS局部放电标定平台,由局部放电模拟脉冲信号源、同轴阻抗过渡段、同轴信号标定段、同轴阻抗匹配段、高速示波器和特高频传感器组成。其中,3通道局部放电模拟脉冲信号源,可分别输出上升沿240 ps、460 ps、1 ns的脉冲信号波形,用于模拟尖刺、悬浮微粒、绝缘子内部气泡等不同缺陷类型所产生的不同频带的特高频信号;同轴阻抗过渡段可用于连接SMA接口与550 kV真型GIS,大幅降低信号失真度,对特高频信号的传输性能远优于普通锥形过渡段;最终完成系统测试,验证该系统可用于特高频传感器标定。

白车身在线光学检测系统的简便标定方法

光学检测设备的标定是一个关键因素,通用的激光跟踪仪(Laser Tracker)方法具有比较高的标定精度,但是需要专用的设备,不便于现场应用;三坐标机离线标定法对于集成度较高的在线检测系统单元可以实现分别标定,却对整合后的整体系统无能为力。本文针对光学仪器在线标定方法方面的不足,综合探讨了各种标定方法在实际运用过程中的检测精度和标定优化策略.对比了全局标定和局部标定方法在白车身检测过程中的测量精度和可靠性。

线结构光多视觉传感器现场同步校准方法

现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定,再进行多视觉传感器全局校准,效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响,降低测量系统精度。针对以上问题,提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由移动三次以上的一维靶标为中介,将两个无共同视场的线结构光视觉传感器联系在一起。以一维靶标特征点距离已知为约束条件,由交比不变性,得到所有一维靶标点及光条与一维靶标相交点在各线结构光视觉传感器图像坐标系下的图像坐标,进而求解出两个线结构光视觉传感器之间的转换矩阵和一维靶标特征点及光条与一维靶标相交点在全局坐标系下三维坐标,通过拟合求解全局坐标下的光平面方程,采用非线性优化算法求解出两个线结构光视觉传感器间的转换矩阵与光平面方程的最优解。如果视觉传感器多于两个,可通过两两校准方式实现多个视觉传感器现场校准。试验结果表明,该方法同步校准方均根误差可优于0.14 mm。

手机机身轮廓分段定位检测方法研究

在手机生产制造过程中,手机机身轮廓定位精度是保证机械手自动加工与装配质量的关键因素。针对大屏手机轮廓视觉检测中存在的视野过大问题,提出了一种轮廓分段定位检测方法。检测系统由运动控制平台、工业面阵相机、光学镜头、可调节光源和图像处理器构成。系统通过运动控制平台的移动,分时分步获取手机机身上、中、下三部分的图像。采用局部标定法,获取电荷藕合器件图像传感器(CCD)图像坐标系与加工平台坐标系之间的转换关系。采用拉普拉斯高斯(LoG)算子对手机边框的边缘进行平滑和检测,借助卡尺找点工具获取三部分图像的轮廓的基准点,拼接成完整的闭合轮廓。依据合格样本图像建立边框模板,采用最小二乘法进行模板匹配。试验表明,该方法可以将手机机身轮廓检测误差控制在0. 001 mm以内。该方法具有非接触性、高效率的特点,适用于解决工业领域内的在线检测问题,应用前景广阔。

配电电缆电气参数测量用脉冲发生器研制与试验

低压脉冲发生器是振荡波电压检测系统中用以测试电缆基本电气特性参数的重要单元,其性能对局部放电正确评估和精确定位有着重要影响。本文基于单片机控制和具有快速开断特性的金属-氧化物半导体场效应晶体管,研制了一台用于配电电缆传播常数测量和局部放电标定的脉冲发生器,并进行相应试验与分析。结果表明,该脉冲发生器产生的脉冲满足上升沿陡的要求,达到了灵活调节脉宽和幅值的目的,测得的电缆电气特性参数较为准确。