视频中非特定人的面部表情分析算法

针对视频人脸表情识别存在对非特定人的面部表情识别率低(约75%),有效的特征信息提取困难等问题,提出了基于分块的三维正交平面的完全局部二值模式(CLBP-TOP)的特征提取方法,实现了对任意长度视频的面部表情识别和分析。对表情视频序列进行预处理;对人脸主要区域的每个分块提取CLBP-TOP特征,得到最后的联合统计直方图特征;利用动态时间规划度量距离的最近邻规则进行表情识别;提出的表情持续时间和表情强度指数实现了对表情分析的详细描述。在CK+数据库上测试,提出的方法与LBP-TOP方法相比平均识别率提高了12. 04%,且能够对任意长度的表情视频片段进行表情识别和相关系数分析。

弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究

针对视觉里程计在弱纹理的道路环境下定位精度骤降的问题,提出一种双目视觉里程计优化算法。首先,通过提取局部特征平面,为立体匹配缺失的特征提供平面约束,增加有效立体特征的数量;其次,在特征追踪过程中,使用匀加速运动模型,提高特征追踪的数量和质量;最后,在位姿计算和优化过程中,使用考虑特征置信度的光束法平差算法来减少远距离特征引入的误差影响,提高算法的精度和稳健性。数据集实验和实际场景实验表明,该算法在占有极少计算资源的情况下对弱纹理环境下的定位精度有较明显的优化效果,在其他场景也具有较好的适应性。