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题名跨尺度微小型零件的测量与装配
被引量:12
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作者
张习文
王晓东
罗怡
滕霖
王小斌
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机构
大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
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出处
《纳米技术与精密工程》
EI
CAS
CSCD
2012年第4期342-347,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51075058)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(DUT10ZDG04)
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文摘
针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配.
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关键词
跨尺度零件
位姿检测
显微视觉
自动装配
局部特征拼接法
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Keywords
trans-scale devices
position and orientation measurement
micro-vision
automatic assem-bly
local feature splicing method
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分类号
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
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