基于稳健回归的激光视觉异常值识别

针对激光视觉系统在棒材轮廓测量过程中出现的异常值,提出一种基于稳健局部加权回归与3σ准则的异常值识别法。该方法利用稳健局部加权回归进行数据平滑,通过计算被测数据与平滑数据的残差值,依据3σ准则识别出轮廓异常值。利用该方法对激光视觉测量过程中出现的轮廓孤立异常值进行了判别,并与移动均值识别法进行了对比。实验讨论了不同窗宽下,该方法的异常值识别效果,以其识别多孤立异常值的能力。随后对异常值处理前、后的轮廓数据进行了拟合,并对拟合效果和拟合精度进行了对比分析,分析结果表明,异常值处理后的拟合椭圆更为准确,拟合精度大幅提高。实验证明基于稳健局部加权回归的异常值识别法能有效识别轮廓数据中的异常值,与现有异常值识别法相比,是一种高效、稳健的异常值识别算法,对提高激光轮廓测量精度,实现轮廓尺寸的准确测量具有重要意义。

基于TV宽频特性的过电压在线监测算法

过电压的在线监测和分析对于保障电力系统的安全稳定运行意义重大。为此,依据基于电磁式电压互感器(TV)宽频传输特性的过电压在线监测方法,根据原有系统网络参数模型,通过理论分析和实验验证提出了系统的简化计算模型,提高了计算效率;应用时域递归卷积的数值计算方法对过电压信号进行复原,应用理论分析与数值仿真相结合的方法确定了复原波形数值振荡的产生原因,采用稳健局部加权回归法对复原信号进行修正,有效地消除了数值振荡产生的计算误差,提高了复原信号的准确性。

激光轮廓检测技术在镁合金管大曲率热弯工艺中的应用

镁合金管材在大曲率热弯成形过程中通常出现截面畸变(扁化)的缺陷。本文采用激光视觉系统对镁合金弯管截面进行了测量分析。对于轮廓数据中的测量噪声,采用稳健局部加权回归法进行了平滑处理,并与传统平滑方法进行了对比。经过对平滑处理前后的轮廓数据进行拟合计算及精度分析,得到了镁合金管材的截面尺寸参数。实验表明采用激光视觉系统及稳健局部加权回归法能精确测量镁合金管材截面轮廓,有效去除异常数据。

LiDAR森林冠层高度模型凹坑去除方法

LiDAR技术被越来越多地应用于林业领域,而森林冠层高度模型作为其数据产品直接影响着森林参数的反演,但其存在的局部凹坑现象对森林参数信息的提取形成阻碍。针对此问题,该文对局部凹坑去除进行了研究。利用局部稳健加权回归对点云数据进行散点平滑处理,填充凹坑(无效值);再利用反距离加权插值生成冠层表面模型,使之与数字高程模型相减得到归一化高度点云,形成去除凹坑后的森林冠层高度模型。通过对研究区30个样方的点云数据处理,及与高斯滤波、中值滤波、分层高度最大值法进行比较,并提取树高等信息进行验证。结果显示,无论在去除凹坑效果还是保持原冠层顶部形态结构上,该方法都具有明显优势。

长三角城市群空间结构与经济增长的关系研究

合理有序的空间组织结构是提高经济增长质量和效益的重要源泉,也是当前区域规划的重要内容。本文对 2002--2017 年间中国长三角城市群的地级市层面的数据进行探索性的分析,结果发现长三角城市群集聚程度总体上处在一个缓慢下降的过程,并且,经济集聚程度要高于人口集聚程度;长三角城市群在空间结构上符合多中心的城市群空间结构。运用稳健局部加权回归(Robustness LOWESS)方法对长三角城市群的空间结构与经济增长之间的关系进行分析,结果发现长三角城市群经济空间结构与经济增长之间的关系整体上表现出明显的倒 U 型假说特征,但人口空间结构与经济增长没有表现出明显的规律性特征。最后,基于研究结果提出了一些建议。