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题名基于颜色和边缘信息的非局部立体匹配算法
被引量:6
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作者
马晴晴
王彩芳
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机构
上海海事大学文理学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第10期196-202,共7页
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基金
国家自然科学基金(11401372)。
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文摘
为了解决传统非局部立体匹配算法在纹理丰富区域匹配误差较大的问题,提出基于颜色和边缘信息的非局部立体匹配算法。代价计算阶段,结合灰度和梯度信息求得匹配代价。代价聚合阶段,为降低相似背景下的误匹配率,利用最小生成树进行代价聚合,结合颜色和边缘信息重新定义权重函数。再利用胜者为王(WTA)策略求得最佳视差,通过左右一致性检验和中值滤波等后处理操作对视差图作精细化处理。最后在Middlebury数据平台上对算法进行可行性验证,实验结果表明,图像的平均误匹配率由原算法的6.02%降低到5.10%。
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关键词
图像处理
非局部立体匹配算法
跨尺度模型
权重函数
最小生成树
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Keywords
image processing
non-local stereo matching algorithm
cross-scale model
weight function
minimum spanning tree
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于引导图像和自适应支持域的立体匹配
被引量:15
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作者
孔令寅
朱江平
应三丛
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机构
四川大学计算机学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期80-92,共13页
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基金
国家自然科学青年基金(61901287)
四川省重大科技专项(2018GZDZX0024)。
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文摘
提出一种基于引导图像和自适应支持域的局部立体匹配算法。首先对校正后的输入图像进行预处理得到引导图像;在匹配代价计算阶段,提出一种梯度计算方法,结合引导图像和输入图像的梯度信息,分别计算x和y方向的梯度,再与AD(absolute difference)和Census变换融合构建匹配代价计算函数;在代价聚合阶段,使用基于自适应支持域的导向滤波;在视差细化阶段,提出一套基于自适应支持域的多步细化方法,通过该方法得到最终的视差图。实验结果表明,视差细化后全部区域的平均误差和方均根误差平均减少43.7%和38%,非遮挡区域平均减少33.7%和30.9%,所提算法具有较好的鲁棒性并能获得精度较高的视差结果。
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关键词
机器视觉
局部立体匹配算法
引导图像
自适应支持域
导向滤波
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Keywords
machine vision
local stereo matching algorithm
guidance image
adaptive support region
guided filter
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用
被引量:1
- 3
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作者
候慧敏
印明威
危威
王贤宇
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机构
长春理工大学光电信息科学与工程系
清华大学航天航空学院
北京清航紫荆装备科技有限公司
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出处
《国际航空航天科学》
2021年第1期22-29,共8页
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文摘
视觉传感器本身具有独立性、准确性和可靠性等优点,使得它在无人机视觉导航的应用领域中具有独特的作用,但是传统的视觉导航设备质量过大,无法应用在扑翼飞行器上。针对此问题,本项目利用FPGA芯片设计基于Census变换的局部立体匹配算法的立体视觉模块,该模块质量轻,并且能够进行图像的实时处理,满足避障场景的实时性要求。通过扑翼飞行器实际的飞行实验结果表明,本项目设计的视觉导航模块可以为无人机的自主避障飞行提供技术支持和决策依据。
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关键词
视觉导航
自主避障
FPGA
局部立体匹配算法
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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