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流函数法在UUV航路规划中的应用及改进
被引量:
2
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作者
鞠阳
王新永
徐国忠
《舰船电子工程》
2014年第12期183-185,共3页
UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法——流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束...
UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法——流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。
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关键词
流函数
局部航路规划
机动性能约束
探测性能约束
复杂形状障碍物
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职称材料
题名
流函数法在UUV航路规划中的应用及改进
被引量:
2
1
作者
鞠阳
王新永
徐国忠
机构
中国船舶工业系统工程研究院
出处
《舰船电子工程》
2014年第12期183-185,共3页
文摘
UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法——流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。
关键词
流函数
局部航路规划
机动性能约束
探测性能约束
复杂形状障碍物
Keywords
fluxional function
local route planning
maneuver constraints
detection constraints
complex shape obstacle
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
流函数法在UUV航路规划中的应用及改进
鞠阳
王新永
徐国忠
《舰船电子工程》
2014
2
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