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基于局部泛化误差模型的RBFNN的启发式训练方法
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作者 周静 《保定学院学报》 2008年第4期20-23,共4页
研究如何应用吴永贤(W.W.Y.NG)提出的局部泛化误差模型来训练径向基函数神经网络(RBFNN),给出了一种训练RBFNN的启发式训练方法.实验表明,该方法成功解决了模型结果计算时间复杂度问题,同时RBFNN的训练精度也达到令人满意的结果.
关键词 局部泛化误差模型 RBFNN 启发式算法
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局部泛化误差模型的改进及其在特征选择中的应用 被引量:1
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作者 汪丽艳 《梧州学院学报》 2009年第3期78-83,共6页
利用基于范数的思想,重新推导了WingW.Y.Ng的局部泛化误差模型(L-GEM),并结合实际应用的需要,进一步简化了该模型(L-GEM-WA)。可将该模型应用到特征选择当中。实验表明,在尽可能不降低网络测试精度的前提下,L-GEM-WA模型在特征选择中的... 利用基于范数的思想,重新推导了WingW.Y.Ng的局部泛化误差模型(L-GEM),并结合实际应用的需要,进一步简化了该模型(L-GEM-WA)。可将该模型应用到特征选择当中。实验表明,在尽可能不降低网络测试精度的前提下,L-GEM-WA模型在特征选择中的应用非常实用有效。 展开更多
关键词 敏感性分析 特征选择 局部泛化误差模型
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机器人运动学参数递推标定方法 被引量:10
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作者 陈钢 贾庆轩 +1 位作者 李彤 孙汉旭 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期28-32,共5页
为了获得准确的机器人运动学参数,提出了一种机器人运动学参数递推标定方法.基于机器人运动学模型,建立了相邻连杆局部坐标系误差模型,进而提出了从末端连杆坐标系至基坐标系进行运动学参数递推标定的方法.以八自由度机器人为研究对象,... 为了获得准确的机器人运动学参数,提出了一种机器人运动学参数递推标定方法.基于机器人运动学模型,建立了相邻连杆局部坐标系误差模型,进而提出了从末端连杆坐标系至基坐标系进行运动学参数递推标定的方法.以八自由度机器人为研究对象,在利用激光跟踪仪建立连杆坐标系的基础上,通过实验验证了运动学参数递推标定方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 串联机器人 运动学参数 递推标定 局部误差模型
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Weighted Profile Least Squares Estimation for a Panel Data Varying-Coefficient Partially Linear Model
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作者 Bin ZHOU Jinhong YOU +1 位作者 Qinfeng XU Gemai CHEN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2010年第2期247-272,共26页
This paper is concerned with inference of panel data varying-coefficient partially linear models with a one-way error structure. The model is a natural extension of the well-known panel data linear model (due to Balt... This paper is concerned with inference of panel data varying-coefficient partially linear models with a one-way error structure. The model is a natural extension of the well-known panel data linear model (due to Baltagi 1995) to the setting of semiparametric regressions. The authors propose a weighted profile least squares estimator (WPLSE) and a weighted local polynomial estimator (WLPE) for the parametric and nonparametric components, respectively. It is shown that the WPLSE is asymptotically more efficient than the usual profile least squares estimator (PLSE), and that the WLPE is also asymptotically more efficient than the usual local polynomial estimator (LPE). The latter is an interesting result. According to Ruckstuhl, Welsh and Carroll (2000) and Lin and Carroll (2000), ignoring the correlation structure entirely and "pretending" that the data are really independent will result in more efficient estimators when estimating nonparametric regression with longitudinal or panel data. The result in this paper shows that this is not true when the design points of the nonparametric component have a closeness property within groups. The asymptotic properties of the proposed weighted estimators are derived. In addition, a block bootstrap test is proposed for the goodness of fit of models, which can accommodate the correlations within groups illustrate the finite sample performances of the Some simulation studies are conducted to proposed procedures. 展开更多
关键词 SEMIPARAMETRIC Panel data Local polynomial Weighted estimation Block bootstrap
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