基于结构光的棒材自动计数技术

提出将线型激光垂直照射于处于冷床上的棒材,通过面阵CCD摄像机采集激光图像,并对激光线条进行细化处理后,用BP神经网络计算并恢复棒材截面上部分轮廓的空间坐标。另外,还提出局部轮廓形心的概念,根据棒材的部分轮廓得到棒材形心的分布,通过聚类方法确定棒材形心的数目,从而得到棒材的数目。分析讨论了棒材出现叠摞现象时的计数追加方法。