多项式非线性系统局部镇定控制

针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.

临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定

讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件.示例说明该方法是有效的.

三维仿射非线性临界动态系统的局部解析镇定

针对三维仿射非线性解析动态系统在临界情形假设下局部渐近镇定性,假设三维系统在解析的情况下,给出了三维系统如何构造V函数(李雅普诺夫函数),并确定V函数和反馈控制函数的一般方法,得出了判别的临界解析动态系统局部渐近镇定的充分条件。

一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题

运用中心流形理论和范式理论，讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题，分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件．最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性．

带两控制器刚体飞行器的姿态镇定(英文)

已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定 .有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法 .现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂 .已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 .本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术设计出光滑时变的控制器 .该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的 .

利用神经网络实现动态大系统稳定性分析与镇定

本文给出了利用人工神经网络（ＡＮＮ）理论和技术实现线性定常离散和连续时间动态大系统稳定性分析与镇定的方法（算法）；并在计算机上进行了一系列的数值实验，验证了该方法的正确性、有效性和可实现性。