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多项式非线性系统局部镇定控制
被引量:
2
1
作者
童长飞
章辉
孙优贤
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期786-790,共5页
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域...
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.
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关键词
非线性
控制
半定规划松弛
局部镇定控制
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职称材料
题名
多项式非线性系统局部镇定控制
被引量:
2
1
作者
童长飞
章辉
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期786-790,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60674028,60736021)
浙江省重大科技计划项目(2006C11066)
文摘
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.
关键词
非线性
控制
半定规划松弛
局部镇定控制
Keywords
Nonlinear control
Semidefinite programming relaxation
Local stabilizing control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多项式非线性系统局部镇定控制
童长飞
章辉
孙优贤
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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