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RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验 被引量：5
1
作者 杜松年 彭商贤 金佐中 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第4期385-390,共6页
提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析、刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据．
关键词 层叠弹性杆 刚度 RCC手腕 机器人
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