基于多层映射模型的空间机械臂运动可靠性影响因素灵敏度分析

面向空间机械臂在轨操作任务的高可靠性需求,基于运动可靠性影响因素多层映射模型开展灵敏度分析,为空间机械臂任务规划和控制决策制定提供理论依据。综合考虑空间机械臂几何参数、控制变量和柔性因素对运动可靠性的影响,建立运动可靠性影响因素的多层映射模型,实现各因素耦合关系和对运动可靠性递推关系的表征;以此为基础,融入在轨任务约束构造极限状态函数,引入非线性响应面方法实现灵敏度的快速求解,在避免传统方法中多维积分连续偏导问题的同时满足了在轨实时应用需求。通过仿真试验,实现了对各类运动可靠性因素的灵敏度求解,验证了多层映射模型的准确性和非线性响应面方法对求解运动可靠性灵敏度的有效性,并对灵敏度在任务周期内的时变性进行了探讨。

月平均气温预报的神经网络BP型多层映射模式

采用神经网络ＢＰ多层映射模式，利用１９４６～１９７９（１９８０）年南京月平均气温资料序列，计算得到系统的分维数Ｄ＿０＝２．８，确定三层模式形式ｉ×ｊ＝３×２，ｋ＝１，由此作出１９８０（１９８１）年１～１２月平均气温预报值。它与实测值的相关系数为０．９７（０．９８）。如按各月资料建立序列，作１～１２月各月平均气温预报与实测值的相关系数为０．９９（０．９９）。

可生存的虚拟网络多层映射方法研究

本文研究了可生存虚拟网络多层映射问题,首先对其建立了整数线性规划模型(ILP),然后针对较大规模问题提出一种高效的启发式算法VNP-SVNME对其进行求解.实验表明,VNP-SVNME算法的资源映射开销相对ILP仅平均高15%,且优于现有的启发式可生存算法.此外,VNP-SVNME算法的映射时间相对ILP大大降低,可以满足在线虚拟网络映射的需求.

基于MIMO层映射的网格PSO优化算法

针对MIMO系统中的层映射过程存在用户吞吐量高的问题,提出一种基于层映射的网格粒子群算法。该算法将基带信号处理过程中调制后的码字进行层映射,引入加权因子对映射码字进行加权处理,通过粒子群收敛特性使码字根据载波数量不同而选择调度到最优网格层上,以此提高多个码字之间的复用能力。仿真结果表明:在用户复用的寻优精度和收敛性方面,该算法优于传统的遗传算法和比例公平算法,可降低系统的用户吞吐量。

多层次MRF重标记及映射法则下的图像分割

针对彩色图像分割问题,研究Markov随机场(Markov random fields,MRF)模型内迭代条件模式(Iterative conditional mode,ICM)方法的标记推理策略.通过小波分解构造图像多尺度表达,针对顶层图像先验标记获取问题,改进原始谱聚类算法,通过近邻传播自动确定图像的聚类参数,运用集成学习提高算法的稳定性和准确度.对其他各尺度图像,通过分析尺度关联下的区域特征变化,结合不同尺度间的特征相似性和同一尺度内空间邻域的一致性,提出一种立体结构描述下的尺度–空间映射法则.通过定量和定性的分割实验,结果表明本文算法具有良好的准确性、鲁棒性和普适性.

基于多层自组织映射和主成分分析的入侵检测方法

首先改进了自组织映射学习和分类算法,通过引入自定义变量匹配度、约简率和约简样本量化误差,提出了一种新的基于多层自组织映射和主成分分析入侵检测模型与算法。模型运用主成分分析算法对输入样本进行特征约简,运用分层思想对分类精度低的聚类进行逐层细分,解决了单层自组织映射分类不精确的问题。实验结果表明该模型用于入侵检测的效果良好,能准确区分攻击与否且能进一步指出攻击的具体类型。

基于TCP/IP的ForCES传输映射层带宽分配机制研究

提出了能够适应ForCES传输映射层特性的带宽分配机制的RQ-DPP算法。该算法将不同消息放入不同消息队列中,根据概率优先算法对消息队列进行调度,计算消息流占用的带宽权值,根据消息流传输速率和消息队列长度动态调整消息被拒绝入队的概率,并根据消息种类和拒绝概率动态改变消息调度队列的调度概率。通过ns-2.30仿真实验证明,RQ-DPP算法能满足ForCES传输映射层的带宽分配要求。

多层自组织特征映射图象编码

本文提出了一种采用多层自组织特征映射MLSOFM实现矢量量化的方法。通过实验表明,在以相同压缩比对实际图象进行压缩时,采用MLSOFM比SLSOFM和JPEG在多项性能指标(包括NMSE、NCC、PMSE、IF)上总体性能要更优。

应用设计模式的映射层框架的设计与实现

随着对象技术的发展,设计可复用的面象对象软件变得更加重要。目前的许多应用软件与传统的关系型数据库联系在一起。如何建立对象和数据库的映射成了一个需要解决的问题。描述了一个运用了多种设计模式的可重用映射框架,介绍了其设计思想和体系结构,并对系统的各部分功能进行了分析,还就一些具体的实际问题提出了解决方案。

基于NAND闪存的自适应闪存映射层设计

NAND闪存以非易失性、低功耗、抗辐射等优点,被广泛应用于嵌入式系统中。由于闪存写前需先擦写和高坏块率等硬件特性,成为其在应用中的障碍,需要通过闪存映射层进行存储管理。通过给出一种基于NAND型闪存的自适应闪存映射技术,对数据访问模式进行判断,为不同的访问模式提供不同粒度的地址映射方法,用于充分利用NAND闪存的优势克服其缺点,提高系统性能。该方法在Linux系统上予以实现,并进行了性能测试。

混合网络下的TCP拥塞控制跨层优化算法

针对混合网络中并行链路间TCP流的不公平性,提出一种新的算法。此算法利用跨层设计的思想,以传输层的数据重传率为参数来调整TCP流不公平性,也就是说MAC层上的竞争窗口将根据重传率的动态变化而改变,其目的在于抑制并行链路TCP流接入信道能力的不公平性。并且用仿真工具NS2进行仿真的结果表明,采用改进算法后的网络公平性指数比未改进前提高了17.9%。该算法能明显改善并行链路间TCP流的不公平性。

借鉴IEC61850功能分层的保护装置的设计

借鉴IEC 61850功能分层结构,将保护装置各功能模块划分为映射的过程层和映射的间隔层,映射层之间采用以太网通信。由于实现了与IEC 61850功能分层类似的结构和相同的通信网络标准,保护装置既能在现有变电站自动化系统下具有较好的性能,又可以通过与IEC 61850各功能层的直接互联运行在IEC 61850标准的变电站自动化系统中。详细阐述了该类保护装置的硬件设计方法和实现形式,并以电容器保护装置为例,初步建立了装置的IEC 61850设备模型。

业务驱动的跨层生存性策略

为了在多层网络中提供区分业务的差异化服务,避免发生故障后上下层生存性策略冲突,应用段保护机制,基于GMPLS控制平面,提出业务驱动的跨层生存性策略。该策略应用基于传输质量(QoT)的再生节点配置机制在网络中提供区分业务的差异化服务、基于再生节点的段保护机制保证网络生存性以及基于GMPLS控制平面的跨层路由映射机制,避免资源重复分配和生存性策略冲突。仿真结果表明,该策略不仅具有区分业务提供差异化服务的能力,而且能够提高网络生存性,优化网络资源。

跨域虚拟化网络最优映射模型的设计与仿真

针对目前算法对跨域虚拟化网络进行多层映射时,由于未能利用TOPSIS(逼近理想解排序法)计算网络中虚拟节点的映射优先级,导致该算法在映射时无法有效检测出网络路径的衰减曲线,存在映射的精准度低、映射成本高的问题,提出基于拓扑感知的跨域虚拟化网络多层映射算法。该算法首先对网络中的节点属性进行分析,基于分析结果对网络中的节点映射优先级进行计算;再结合网络的拓扑感知结构构建面向跨域虚拟化网络的多层映射算法;最后利用该算法构建一个网络节点评价模型并对其进行求解,从而实现对跨域虚拟化网络的多层映射。实验结果表明,该算法在对跨域虚拟化网络进行多层映射时能够有效检测出网络路径的衰减曲线,映射的精准度高、映射成本低。

基于J2EE多层结构的EAM系统设计及实现

提出一种基于J2EE模式来设计和实现企业资产管理(enterpriseassetmanagement,EAM)系统的新方法。此方法基于组件式开发,采用多层体系结构,抽象出一层专门处理业务逻辑流程控制的业务会话层,而将业务逻辑处理放在业务实体层执行完成,并通过业务会话层对数据映射层的调用来处理对关系型数据库的相关操作,增加了系统的可维护性和可扩展性。

上层带扰动参数的二层多目标优化问题的灵敏度分析

借助集值优化问题的灵敏度分析,讨论了下层无扰动,上层带扰动参数的二层多目标最优化问题的灵敏度分析．

基于深度卷积残差学习的图像超分辨

传统的超分辨率卷积神经网络难以获得丰富的细节和边缘信息。提出了一种多映射残差卷积神经网络(MMRCNN)来解决这些问题。具体来说,MMRCNN直接使用低分辨率图像作为网络的初始输入,然后使用卷积层提取特征。其次,通过残差学习构建多映射网络,添加批量归一化层优化网络,使聚合高分辨率图像时所需要的特征信息能够变得极为丰富。最后,使用反卷积层来完成图像上采样,输出高分辨率图像,因此不需要预处理,就能够直接完成低分辨率图像与高分辨率图像之间端到端的映射关系。在不同模型的基准数据集上的实验表明,MMRCNN在峰值信噪比、结构相似性和视觉效果方面均有所提升。

ERP管理参考模型及其构建方法研究

为提高ERP项目实施的成功率和实施效率,提出由软件映射层、管理映射层、中间映射层构成的ERP管理参考模型。模型基于事件触发的流程方法和共同业务理念,通过多层映射的构建过程,得到管理参考业务逻辑集,实现ERP软件与企业管理系统的有机融合。ERP管理参考模型及其方法体系从技术层面提高了ERP项目实施的可操作性,支持ERP软件升级和企业管理发展变革。

数控机床传动机构精度可靠性优化研究

针对数控机床误差溯源不充分导致精度低、可靠性差等问题,对数控机床误差建模、精度可靠性分析、精度优化设计等方面进行了研究。基于多体系统理论建立了数控机床空间几何误差模型,分别对数控机床各方向传动机构进行了结构分析,建立了多层映射误差传递模型;基于数控机床传动机构精度可靠性函数,应用一次二阶矩法对含混合不确定性的数控机床传动机构开展了精度可靠性分析;以可靠性分析结果作为精度性能判断标准,结合灵敏度分析结果,建立了以制造成本最低为优化目标、满足精度要求为约束的精度分配优化模型,并利用遗传算法和蒙特卡洛法进行了数控机床传动机构的精度分配优化。研究结果表明:经过精度分配优化后,某数控机床传动机构精度可靠性由96. 89%提高到99. 87%,制造成本降低34. 74%。

低复杂度的MIMO系统粒子滤波检测

该文通过降低采样大小和信号检测搜索空间给出了两种低复杂度的多输入多输出(MIMO)系统粒子滤波(PF)检测方法:球形约束PF和多层映射PF。在球形约束PF中,首先基于迫零原则求得所需的球形约束,然后利用该球形约束减少粒子滤波过程中每一级重要性采样生成的粒子数。多层映射PF则采用多层映射将大小为4L的正交幅度调制(QAM)星座划分为L个4-QAM星座的级联以降低信号检测的搜索范围。计算机仿真结果表明,第1种方法能够在大发送天线数的情况下保持系统性能且有效地降低粒子滤波的计算复杂度;而第2种方法能够以较低的错误性能损失为代价获得计算复杂度的极大降低。