基于层次分析遗传算法PID参数整定的四旋翼控制系统

分析了四旋翼飞行器控制的欠驱动、强耦合等问题,利用牛顿—欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型;对该模型合理简化后,设计一种由内环姿态控制和外环位置控制组成的双回路PID控制器。针对系统的静态特性、动态特性和可靠性等要求,将系统分为系统层、子系统层和参数层,建立系统的多目标优化指标,运用层次分析遗传算法对系统进行PID参数整定。将控制器和整定得到的参数用于四旋翼飞行器系统后,室外飞行实验表明飞行器能在室外做满足工程精度要求的飞行。

改进AHP-GA算法的多目标配送路径优化

为准确优化快递配送路径,建立了基于时间窗的快递配送路径优化的数学模型.提出改进AHP-GA算法对多目标配送车辆路径进行优化,利用中位数层次分析算法对多个子目标进行权重系数配比,避免了极端值的影响,从而将多目标优化问题转化为单目标优化问题.通过简单的自然数对车辆路径进行编码,避免了路径重复.考虑了客户对车辆到达时间窗要求,包括车辆在约定时间之前到达获得的机会成本、在约定时间之后到达的罚金成本.最后,本文以1个配送中心, 20个服务客户为例,对构建的数学模型通过分别使用传统的GA算法和使用改进AHP-GA算法进行优化,仿真结果表明,利用改进AHP-GA算法进行多目标配送路径优化,可以更加高效地求得问题的最优解.

体育企业管理者胜任力评价指标体系实证研究

运用文献资料法、专家咨询法和问卷调查法,构建了体育企业管理者胜任力评价指标体系,包括3个维度和26个指标。在此基础上,通过基于加速遗传算法的层次分析法和熵值法分别从主观和客观两方面确定指标权重。研究结果展现了体育企业管理者的关键胜任力要素,为体育企业管理者的胜任力评价提供了工具。