基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法

SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先将图像表示为局部聚合描述子向量,提取图像特征;然后采用层次化可导航小世界网络算法搜索相似图像序列,具有更高的搜索效率。测试表明,改进的SeqSLAM算法可以获得更高的精确率和召回率,搜索时间显著降低。

增长的可导航网络模型

复杂网络具有3种重要的结构特性:小世界性、scale-free性和可导航性,反映它们的经典模型是:Watts-Strogatz模型、Barabási-Albert模型和Kleinberg模型.为了全面地反映出这些特性,在经典网络模型的基础上提出了一个新的增长可导航网络模型,这个模型同时具有这3种重要特征,并且在这个网络模型上使用贪婪算法时,它与Kleinberg模型具有相同的导航效果,有时甚至更加优越.

世界城市理论研究综述

世界城市是西方近20多年来关于城市发展研究中形成的最重要的理论。Friedmann确立了世界城市案例和世界城市假说两种分析范式以后,其他学者又进一步丰富了这一理论,相继提出了或者引入了城市网络理论和城市治理理论。通过对20年来相关研究文献的梳理,不难发现世界城市理论仍然充满了矛盾与争议,但这些质疑和争论可能正是这一理论走向成熟以及"主流化"的必要的过程。

中国输不起的网络战争

中国输不起的网络战争 作者：东鸟 出版社：中南出版传媒集团、湖南人民出版 社出版时间：2010年11月 定价：32．00元 准控制了互联网，谁就控制了世界。泫书讲述了当今世界军事交战、政变革命、街头运动、暴力骚乱、国家外交、恐怖袭击、金融震荡等背后一幕幕惊心动魄、鲜为人知的网络较量，揭示了美国在网络空间的绝对霸权和各国的加紧反击，披露了网络世界的真实威胁，是一部警醒国人的网络威胁警示录。

乐活Ovi世界 诺基亚Ovi地图的生活之道

网络时代，一张地图除了导航，还能为我们带来什么？分享方位，与你的亲友时刻保持联系；买票订房，使你的生活便捷轻松；还有吃喝玩乐，还有娱乐休闲，你甚至能在其中走遍天下，生活在别处，因为这张地图已被冠上Ovi的姓氏。Ovi地图除了导航，更重要的，它改变的是我们生活的面貌。

瀛海威时空——网络天地

我叫络卡,是瀛海威时空的导航小狗,在上一期的《少年电世界》杂志中我们已经认识了,对吗?在这一期里,我将带领你们畅游瀛海威网络时空,请跟我来。络卡时空导航(之一)瀛海威邮局瀛海威邮局是一个虚拟的网上邮局,但它的功能可比实际生活中的邮局强大多了。

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◎译客随着中国经济的快速增长,与世界经济的紧密接轨,国内对于翻译人才的需要也越来越多,网络上也开始出现专业的翻译工作交流网站,一方面给翻译工作者提供了学习和交流的平台,另一方面也为翻译工作者们提供工作机会,使自己的翻译才华有所施展。"译言"(www.yeeyan.com)

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F1赛车举世瞩目的F1世界锦标赛2004年中国大奖赛,将于9月24日至26日在上海国际赛车场举行。这项世界上最受欢迎的体育运动之一,也是首次在中国举行,当然吸引了众多F1爱好者的目光。

德育：在网络世界里导航心灵——评《网络环境与青少年德育》

互联网作为20世纪人类科学技术的重大突破，它在改变世界的同时也给教育尤其是青少年道德教育带来了前所未有的挑战和冲击。面对这样的挑战，无论是教育理论工作者还是一线教师，无论是家庭还是社会都不可能像鸵鸟那样把头埋进沙里，对于发生在青少年身上的问题视而不见或采取回避态度。而对于这样一个现实问题的回应和解答，只能建立在对青少年网络生活的实际调查和了解的基础之上。只有了解网络对青少年的实际影响，只有对现实问题进行深入扎实的研究，我们才有可能提出具有实效的教育对策，从而对问题的解决作出贡献。

基于SecureCNN的高效加密图像内容检索系统

随着智能设备的快速发展,云上的基于内容的图像检索技术(CBIR)越来越受欢迎。但在半诚实的云服务器上进行图像检索存在泄露用户隐私的风险。为了防止个人隐私遭到泄露,用户外包图像给云之前会对其进行加密,但现有的明文域上CBIR方案对于加密图像数据的搜索是无效的。为了解决这些问题,文中提出了一个基于近似数同态的高效加密图像内容检索方案,在保护用户隐私的情况下,能够快速实现以图搜图,且无需用户的持续交互。首先使用近似数同态神经网络对图像集进行特征提取,可以保证网络模型的参数和图像集数据不会泄露给云服务器。其次,提出了一种新的神经网络分治方法,该方法可以减少同态加密乘法深度和提高模型运行效率;利用分级可导航小世界(HNSW)算法构造索引,实现高效图像检索。此外,使用同态加密保障图像数据传输过程的安全性,使用对称加密算法保证存储阶段的安全性。最后,通过实验对比和安全性分析证明了该方案的安全性和效率。实验结果表明,该方案是IND-CCA的,且在保证图像私密性的前提下,其同态加密的乘法次数最多为3次,在检索精度上远超过现有方案,在检索时间复杂度方面比现有方案高出至少100倍,实现了检索精度和效率的兼顾。

基于图论分析对人群空间导航相关脑功能网络拓扑学属性的研究

目的探讨空间导航能力极好和空间导航能力极差人群的脑功能网络拓扑结构差异。方法2020年9月-2021年9月,从中国人民解放军陆军边海防学院选取符合纳入标准的100名大学生,进行空间导航能力的测试,选取空间导航能力极好者(GN组)和空间导航能力极差者(PN组)各25名,采集他们的脑部静息态功能MRI及3D T1加权结构像数据。应用图论分析研究大脑网络的拓扑结构,包括全局和局部的拓扑学属性。结果在阈值范围内,GN组和PN组在聚类系数、特征路径长度、局部效率的差异无统计学意义(P>0.05)。GN组和PN组的脑功能连接网络满足标准化的聚类系数(γ)>1、标准化的特征路径长度(λ)≈1、小世界属性(σ)>1,具有小世界网络属性,GN组的全局效率(0.22±0.01 vs.0.21±0.01)、γ值(0.97±0.18 vs.0.81±0.18)和σ值(0.75±0.13 vs.0.64±0.13)的曲线下面积高于PN组,差异有统计学意义(P<0.05),两组间λ值的曲线下面积差异无统计学意义(P>0.05)。节点水平分析结果显示GN组与PN组在左侧眶部额上回(0.29±0.05 vs.0.23±0.07)、右侧直回(0.29±0.05 vs.0.23±0.09)、左侧扣带回中部及其侧面环绕的脑回(0.22±0.02 vs.0.25±0.02)、左侧枕下回(0.32±0.05 vs.0.35±0.05)、右侧小脑3区(0.24±0.04 vs.0.26±0.03)、右侧小脑9区(0.22±0.09 vs.0.13±0.13)的节点聚类系数曲线下面积差异有统计学意义(P<0.05)。两组间的度中心性和节点效率的曲线下面积差异无统计学意义(P>0.05)。结论与空间导航能力极好者相比,空间导航能力极差者大脑拓扑学属性仍符合小世界网络属性,但脑区间的连接性较空间导航能力极好者降低,有向随机网络转化的趋势,某些脑区的节点聚类系数降低或升高。不同空间导航能力人群大脑功能网络连接性存在差异。

“网络妈妈”：虚拟世界的导航员

她本该是一个需要社会关爱的重度烧伤残疾人，却利用现代传媒——网络这种特殊的载体。在虚拟的世界里，用真情和爱心无私地关爱青少年。用—片爱心回报社会。

大海航行靠舵手——搜索引擎活学妙用全景观

漫步于浩如烟海的网络世界,如何“在正确的地方使用正确的工具和正确的方法寻找正确的内容”呢?搜索引擎为我们开启了一盏指路明灯,并逐渐成为越来越多的网民有效检索信息和解决问题的制胜法宝。“不会用搜索就不会用网络”这一实践标准,准确划分出“如鱼得水”与“望洋兴叹”两种截然不同的网络生态。《文萃》小编在日常工作中需处理大量的读者求助,从中不难看出尚有不少网民无从体会“一搜了之”的高效和便利,仍在黑暗中苦苦摸索。本期“特别制造”将从活学妙用搜索引擎入手,让你轻松驾驭这一网络导航工具,在信息海洋中尽情享受“按需搜取”的快感。

期刊导航

本文通过运用起源于西方城市发展经验的五种城市发展模式：世界城市（world city）、网络城市（cyber city），二元城市（dual city）、混合城市（hybrid city）以及可持续城市（sustainable city）。来评价作为典型东亚城市的上海在其发展过程中的表现及特点。以此表明基于西方城市发展经验的模式标准在东亚城市也是可行的，为城市研究提供了新的思路。在世界城市层面。

教师 网海导航者

人们在使用计算机技术的同时，已经悄然走进了网络世界，网络以其丰富快捷的信息给人们呈现斑斓色彩内容、给人们带来便利的同时，也带来了不少负面的东西，尤其是对青少年的健康成长起着至关重要的影响作用。笔者在多年的教育教学工作中，一直在摸索怎样才能发挥网络的积极作用，引导学生正确有效地利用网络资源，学会运用网络学习这种重要的学习形式，

[“坎大哈怪兽”的“楚门世界”]美国RQ-170缘何坠落?

2011年12月4日,伊朗宣布"击落"一架美国最先进的无人隐身探查机。虽然美国立即予以否认,但伊朗电视台紧接着公布了相关画面,美国不得不随后承认有一架RQ-170在伊朗失踪,