实验室波导下的三维跟踪器——基于DSLA的空时宽带阵处理

定位与跟踪是海洋声学的基本问题。海洋是一个上边界为空气—海水,下边界为海水—海底的波导环境。海洋环境具有复杂性,在本论文中我们采用空时宽带的思想来提高可靠性。我们将双螺旋线阵(DSLA)作为接收阵以体现空间上的宽带。我们将发射源的频带设为宽带以体现时间上的宽带。在目标的定位中,我们采用了匹配场处理(MFP)的方法。在目标的跟踪中,其理论是基于Gauss—Markov状态—空间模型的序贯贝叶斯源跟踪的方法。

一种基于异常检测的传感器网络容侵数据聚合方案

针对传感器网络数据聚合协议易受恶意数据注入攻击的问题,文中采用层次化贝叶斯空时模型表征聚合通信模式下感知数据的统计特性,并基于该模型提出了一种基于差分滤波的容侵数据聚合机制,在数据聚合过程中消除由恶意节点注入的错误数据。文中分别通过理论分析和基于Tiny OS平台的仿真实验评估了方案的执行效率和有效性,结果均表明,文中提出的方案能够有效抵御传感器网络数据聚合协议中的错误数据注入攻击。